Symulatory jazdy samochodem -SAM NAPRAWIAM -
Symulatory jazdy samochodem
Autor:Zbigniew Lozia
ISBN: 978-83-206-1663-7
Wydanie: 1 / 2008
Format: B5
Liczba stron: 244
Liczba ilustracji: 277
Oprawa: twarda
Opis
Nagroda Ministra Infrastruktury za NAJLEPSZĄ KSIĄŻKĘ O TEMTYCE TRANSPORTOWEJ (w kategorii monografia - nauki techniczne) wydaną w roku akademickim 2007/2008.
Monografia poświęcona teorii i konstrukcji symulatorów jazdy samochodem. Opisano podstawy teoretyczne budowy i działania symulatorów. Podano zasady tworzenia obrazu i dźwięku, modelowania ruchu oraz symulacji funkcjonowania mechanizmów sterowania pojazdem. Przedstawiono liczne przykłady konstrukcji i zastosowań współczesnych symulatorów z uwzględnieniem wykorzystania ich w badaniach i szkoleniu kierowców (aspekt bezpieczeństwa jazdy). Szczegółowo zaprezentowano polski symulator autoPW, zbudowany i eksploatowany na Politechnice Warszawskiej. Bogaty materiał ilustracyjny obrazuje m.in. historię, klasyfikację i budowę symulatorów jazdy samochodem.
Spis treści
- Wykaz ważniejszych oznaczeń 7
Rozdział 1. Wprowadzenie
- 9
Rozdział 2. Podstawowe pojęcia, określenia i definicje
- 13
Rozdział 3. Zarys historii rozwoju symulatorów
- 15
Rozdział 4. Struktura funkcjonalna symulatora jazdy samochodem
- 23
Rozdział 5. Klasyfikacja symulatorów jazdy samochodem. Przykładowe rozwiązania
- 28
- 5.1.Uwagi ogólne 28
- 5.2. Proste symulatory treningowe 28
- 5.3. Symulatory klasy średniej 35
- 5.4. Wyrafinowane symulatory "klasy światowej" 48
Rozdział 6. Własności percepcyjne człowieka
- 57
- 6.1.Uwagi ogólne 57
- 6.2.Narząd wzroku 58
- 6.3. Zmysł słuchu i równowagi 61
- 6.4.Złudzenie, iluzja 64
Rozdział 7. Modele ruchu pojazdu
- 66
- 7.1.Uwagi ogólne 66
- 7.2. Złożoność modelu ruchu pojazdu, rola kierującego pojazdem 67
- 7.3.Model bryły nadwozia 68
- 7.4. Modele oddziaływania układu napędowego 69
- 7.5. Modele nierówności nawierzchni drogi 70
- 7.6.Modele koła ogumionego 71
- 7.7. Przykładowe modele fizyczne pojazdu 74
- 7.8. Model matematyczny - równania ruchu pojazdu 76
- 7.9.Symulacja ruchu pojazdu 77
Rozdział 8. Animacja, wizualizacja i prezentacja obrazu
- 82
- 8.1.Uwagi ogólne 82
- 8.2. Podstawowe zasady tworzenia obrazu w animacji 84
- 8.3. Rodzaje układów wizualizacji 90
- 8.4. Oprogramowanie narzędziowe w komputerowych układach o modelowaniu matematycznym 91
- 8.5. Podstawowe metody tworzenia obrazu wynikające z zasad geometrii i mechaniki analitycznej 93
- 8.6. Zastosowanie standardu graficznego OpenGL 98
- 8.7. Komputerowe układy wizualizacji; urządzenia wyświetlające 105
- 8.8. Układy prezentacji obrazów wygenerowanych za pomocą komputera 107
Rozdział 9. Symulacja efektów dźwiękowych
- 118
Rozdział 10. Miejsce pracy kierowcy, mechanizmy sterowania
- 123
Rozdział 11. Układy ruchu symulatora
- 147
Rozdział 12. Choroba symulatorowa
- 159
Rozdział 13. Symulator autoPW zbudowany i eksploatowany na Politechnice Warszawskiej
- 164
- 13.1.0gólny opis budowy 164
- 13.2.Model ruchu pojazdu 171
- 13.3. Układ pomiarowo-sterujący 188
- 13.4. Generowanie efektów dźwiękowych 191
- 13.5. Symulacja oporów mechanizmów sterowania pojazdem 192
- 13.6. Obraz widziany przez kierowcę 192
Rozdział 14. Ocena przydatności oraz przykładowe zastosowania symulatorów jazdy samochodem
- 196
- 14.1. Próba oceny przydatności symulatora jazdy samochodem 196
- 14.2. Przykładowe zastosowania symulatorów jazdy samochodem 199
- Literatura 212
- Skorowidz 226
infocars_1832
1832