1. Sprzedawane przez nas sterowniki pochodzą od sprawdzonego producenta.

2. Cały proces produkcji jest przez nas nadzorowany a każdy sterownik testowany przed wysyłką.

3. Jakość wykonania jest na poziomie KLASY A - najwyższej!

TMC 2209 v3.0 – sterownik, stepstick

silnika krokowego

TMC2209 v3.0 jest bardzo cichym sterownikiem dwufazowych silników krokowych, który jest zgodny ze starszym wejściami sterowników, w tym popularnym TMC2208, który jest jego poprzednikiem.

Sterownik bazuje na układzie niemieckiej firmy TRINAMIC, która jest pionierem w dziedzinie układów dla automatyki.

Dzięki opatentowanym technologiom, takim jak StealthChop2™, sterownik zapewnia cichą pracę z maksymalną wydajnością i najlepszym momentem obrotowym silnika. Szybka regulacja prądu wraz z opcjonalnym połączeniem z technologią SpreadCycle™ pozwala na bardzo dynamiczny ruch. Funkcja StallGuard™ umożliwia bezczujnikowe bazowanie. Sterownik umożliwia przepływ prądu o wartości 2A RMS oraz zapewnia funkcje ochronne i diagostyczne, dzięki wbudowanemu układowi MOSFET, który umożliwia solidne i niezawodne działanie urządzenia. Łatwość użycia interfejsu UART otwiera szerokie drzwi opcjom sterowania i tuningu, które można zapisać bezpośrednio w nieulotnej pamięci (OTP).

Parametry techniczne sterownika TMC 2209:

• Obsługiwana liczba osi: 1
• Interfejs: Step/Dir
• Konfiguracja: UART lub piny CFG
• Podział mikrokroków: do 1/256
• Podział mikrokroków z microPlyer: 1/256
• Napięcie logiczne: 3 - 5V
• Napięcie silnika: 4,75 - 29V
• Maksymalny prąd fazowy: 2A (dla zastosowanego radiatora i aktywnego chłodzenia)
• Wewnętrzny regulator napięcia: Tak
• MicroPlyer™: Tak
• CoolStep™: Tak
• Short detection: Tak
• SpreadCycle™: Tak
• Stall detection: Tak
• StealthChop2™: Tak
• StallGuard4™: Tak

Cechy i zalety sterownika TMC2209:

• Obsługa 2-fazowego silnika krokowego z prądem do 2,8A (u szczytu) i 2A średniej pracy (RMS)
• Interfejs Step/Dir z 8, 16, 32, 64 mikrokrokami ustawianymi pinami
• Interpolacji MicroPlyer™ umożliwia płynną pracę przy 256 krokach
• StealthChop2™ – zapewnia cichą pracę silnika
• SpreadCycle™ – pozwala na dynamiczną kontrolę silnika
• CoolStep™ – możliwa oszczędność energii do 75%
• RDSon (Niska stała rezystancja w obszarze liniowym w stanie nasyconym), dla LS=170mΩ i HS=170mΩ w temperaturze 25°C
• Zakres napięć dla prądu stałego (DC): od 4,75 do 29V
• Niski pobór mocy w trybie czuwania – około 2mW przy zasilaniu 12V

W skład zestawu wchodzi:

• 1x sterownik silnika krokowego TMC2209 V3 (śrubokręt nie wchodzi w skład zestawu)
• 1x radiator do sterownik TMC2209 V3
• 1x zestaw przewodów do goldpinów (ok 19cm długości)
• Gwarancja 2 lata (1 rok dla firm)
• Paragon lub faktura VAT

Na pozostałych naszych aukcjach znajdziesz więcej rozwiązań dla automatyki.

Opis funkcji:

MicroPlyer™ – interpolator mikrokrokowy służący do uzyskania pełnej gładkości 256 kroków przy niższej rozdzielczości kroku wejściowego od pełnego krokuezonans mechaniczny dający lepszy moment obrotowy

StallGuard4™ – mechaniczne wykrywanie obciążenia – StallGuard4™ zapewnia dokładny pomiar obciążenia silnika. Technologia może być użyta do wykrywania przeciągnięcia jak również w innych przypadkach obciążenia poniżej których, następuje zatrzymanie silnika jak na przykład adaptacyjna redukcja prądu CoolStep™

CoolStep™ – adaptacyjna kontrola prądu obciążenia – przy pomocy technologii CoolStep silnik napędzany jest przy użyciu optymalnego prądu. Wykorzystuje informacje z pomiar obciążenia technologii StallGuard4™  w celu dopasowania prądu silnika do minimalnej wymaganej ilości w trakcie aktualnego obciążenia. Dzięki temu praca jest bardziej energooszczędna a komponenty się mniej nagrzewają.

Korzyści:

• Efektywność energetyczna – redukcja zużycia energii do 75%
• Mniejsze wytwarzanie ciepła przez silnik – poprawienie precyzji mechanicznej
• Mniejsze chłodzenie lub jego brak – poprawiona niezawodność
• Zastosowanie mniejszego silnika – wymagana mniejsza rezerwa momentu obrotowego -> tańszy silnik wykonuje pracę
• Cichsza praca silnika – ze względu na mniejszą energię wzbudzenia silnika

SpreadCycle™ – zaawansowany tryb przerywacza cykl po cyklu. Zapewnia płynne działanie i dobre tłumienie rezonansu w szerokim zakresie prędkości i obciążenia. Schemat choppera SpreadCycle automatycznie integruje i dostraja szybkie cykle rozkładu, aby zagwarantować płynne przejście przez zero.

StealthChop2™ – działa w oparciu o przerywacz napięcia. Gwarantuje to absolutną ciszę silnika podczas postoju i zwolnionego tempa (wyjątek może stanowić hałas generowany przez łożyska kulowe). W przeciwieństwie do innych chopperów, StealthChop2 nie wymaga żadnej konfiguracji. Automatycznie uczy się najlepszych ustawień podczas pierwszego ruchu po włączeniu zasilania, a następnie optymalizuje ustawienia w późniejszym czasie (początkowa sekwencja bazowania jest wystarczająca do nauki). Opcjonalnie wstępne parametry uczenia się

mogą być przechowywane w pamięci nieulotnej (OTP).

StealthChop2 pozwala na wysoką dynamikę silnika, reagując natychmiast na zmianę prędkość silnika. W programach o największych prędkościach, SpreadCycle jest opcją StealthChop2. Można ją włączyć za pomocą pinów lub przez UART i OTP.

Istnieje możliwość zastosowania konfiguracji z jednoczesnym użyciem StealthChop2 i SpreadCycle w celu uzyskania najlepszych efektów:

• StealthChop2™ – zapewniający bezgłośny postój, cichą i płynną pracę oraz wydajność,
• SpreadCycle™ – przy wyższych prędkościach w celu osiągnięcia wysokiej dynamiki i najwyższej prędkości szczytowej przy niskich wibracjach.

Korzyści z używania StealthChop2™:

• Znacząco ulepszone mikrokrokowanie przy zastosowaniu tanich silników
• Płynna i cicha praca silników
• Absolutnie brak hałasu w trybie postoju
• Zredukowany rezonans mechaniczny dający lepszy moment obrotowy

Poniżej znajduje się porównanie sterowników silników krokowych i ich parametrów. Wyszczególniony został model TMC2209

Dokumentacja układu TMC2209 dostępna jest na stronie TRINAMIC: https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/details/tmc2209-la