Brytyjski okręt Royal Navy HMS Endeavour został pierwotnie zwodowany pod nazwą Earl of Pembroke w 1764 roku, a cztery lata później został zakupiony i oddany do użytku przez Royal Navy jako HMS Bark Endeavour. Została zlecona do badań naukowych, w szczególności do eksploracji Południowego Pacyfiku w poszukiwaniu Terra Australis Incognita (co, nawiasem mówiąc, jest fascynującym badaniem). Rejs rozpoczął się pod dowództwem porucznika Jamesa Cooka pod koniec lata 1768 roku z Plymouth. Zatrzymując się kilka razy podczas podróży na południe, w końcu dotarli i zakotwiczyli w Nowej Zelandii we wrześniu 1769 roku. W kwietniu następnego roku w końcu dotarli do wschodniego wybrzeża Australii. HMS Endeavour zakotwiczył jako pierwszy statek, który dotarł do wschodniego wybrzeża. Srebrna moneta HMS Endeavour o masie jednej uncji srebrna z roku emisji 2018. Awers przedstawia pośrodku duży wizerunek herbu Republiki Rwandy, z napisami otaczającymi obwódkę, w tym „BANKI NKURU Y'U RWANDA AMAFARANGA MIRONGO ITANU”. Ukazano również wartość nominalną 50 franków. W podobnym układem jak w przypadku Santa Maria, środkowa wstawka na rewersie zawiera niesamowite, bardzo szczegółowe przedstawienie HMS Endeavour. Statek jest pod pełnymi żaglami i widzimy go z rufy, gdy wiatr faluje w żagle. Wewnątrz wstawki po lewej stronie znajduje się duży, wysoce stylizowany kompas, z oznaczeniami nawigacyjnymi w tle. Na szerokiej obręczy znajdują się napisy „NAUTICAL OUNCE . 2018 . 1 oz FINE SILVER 999”. Nałożony na wypustkę i pas u góry to mała eliptyczna wypustka zawierająca wyposażenie żeglarskie zgodne z okresem. Na dole wzburzone wody spod statku wylewają się na opaskę, tworząc przyjemny efekt pełen akcji - widnieje na nich napis „HMS ENDEAVOUR”.