Silnik z przekładnią 25Dx56L 172:1 + enkoder CPR 4 (5732275762)

Specyfikacja

• Napięcie zasilania: od  6 V
• Przekładnia: 171.79 : 1
• Wymiary: 66 x 25  mm
• Średnica wału: 4 mm
• Masa: 105 g
• Rozdzielczość enkoderów: 64 impulsy na obrót (po przekładni 4741)

 

Parametry dla zasilania 6 V:

• Obroty: 33 obr/min
• Średni pobór prądu: 80 mA
• Prąd szczytowy: 2,2 A
• Moment obrotowy: 12,2 kg*cm (1,19 Nm)

 

Do silników zostały zaprojektowane specjalne mocowania oraz Huby 4 mm do montażu kół. 

 

 

Wymiary:

Gdzie wymiar x jest równy 25 mm.

Enkodery

Oparte na zjawisku Halla sensory wykrywają impulsy na obracającej się magnetycznej tarczy umieszczonej w tylnej części silnika. Kwadraturowe enkodery umożliwiają pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika. Po przekładni jest to odpowiednia ilość razy więcej.

Wyprowadzenia:

• Czerwony - zasilania silnika
• Czarny - zasilanie silnika
• Zielony - potencjał masy enkodera
• Niebieski - zasilanie enkodera (2,5 V - 20 V)
• Zółty - wyjście A enkodera
• Biały - wyjście B enkodera 

 

 

Rysunek przedstawia sygnał z obu kanałów enkoderów. Sygnał B jest przesunięty w fazie względem sygnału A o 90 stopni.

 

 

Przydatne linki Strona producenta: Pololu #2288