Robot spawalniczy OTC DAIHEN FD-B4L zbudowany został w 2015 roku. Robot był mało używany. Jest to robot o zwiększonej mobilności wokół osi, dzięki czemu jest bardziej efektywny niż inne urządzenia tego typu.

W cenie robota: obrotnica z konikiem (model A2PB-1000) i stół

Dane techniczne robota przemysłowego :

- liczba osi : 6

- maksymalny udźwig : 4 kg

- czas włączenia robota : 1799 h

- czas spawania : 1027 h

- powtarzalność pozycyjna : +- 0,003 "(+-0,08 mm) (Uwaga 1)

- zasięg poziomy : 79,06" (2008 mm)

- zasięg pionowy : 138,75" (3575 mm)

- moc napędu : 4650 W

- zakres roboczy, ramię, J1 (obrót) : +-170 stopni (+-50stopni) (Uwaga 2)

- zakres roboczy, ramię, J2 (dolne ramię) : -155 stopni, do +100 stopni (Uwaga 3)

- zakres roboczy, ramię, J3 (górne ramię) : -170 stopni, do + 190 stopni

- zakres roboczy, nadgarstek, J4 (huśtawka) : +-155 stopni

- zakres roboczy, nadgarstek, J5 (gięcie) : -45 stopni, do + 225 stopni

- zakres roboczy, nadgarstek, J6 (skręt) : +-205 stopni

- maksymalna prędkość, ramię, J1 (obrót) : 3,40 rad/s (195 stopni/s) [3,05 rad/s (175 stopni/s)] (Uwaga 2)

- maksymalna prędkość, ramię, J2 (dolne ramię) : 3,49 rad/s (200 stopni/s)

- maksymalna prędkość, ramię, J3 (górne ramię) : 3,49 rad/s (200 stopni/s)

- maksymalna prędkość, nadgarstek, J4 (huśtawka) : 7,33 rad/s (420 stopni/s)

- maksymalna prędkość, nadgarstek, J5 (zginanie) : 7,33 rad/s (420 stopni/s)

- maksymalna prędkość, nadgarstek, J6 (skręt) : 10,5 rad/s (600 stopni/s)

- obciążenie nadgarstka, dopuszczalny moment, J4 (huśtawka) : 10,1 Nm

- obciążenie nadgarstka, dopuszczalny moment, J5 (zginanie) : 10,1 Nm

- obciążenie nadgarstka, dopuszczalny moment, J6 (skręt) : 2,94 Nm

- obciążenie nadgarstka, dopuszczalny moment bezwładności, J4 (huśtawka) : 0,38 kg m2

- obciążenie nadgarstka, dopuszczalny moment bezwładności, J5 (zginanie) : 0,38 kg m2

- obciążenie nadgarstka, dopuszczalny moment bezwładności, J6 (skręt) : 0,03 kg m2

- pole przekroju operacji ramienia : 6,37 m2 x 340 stopni

- warunki środowiska : 32-113 stopni F (0-45 stopni C), 20 ~ 80% RH

- masa : 277 kg

- ładowność górnej części ramienia : 44,09 lbs. 20 kg

- rodzaj instalacji : Floor / Ceiling / Wall

Uwaga 1: Wartość zmierzona uzyskana po wystarczającym powtórzeniu operacji automatycznej w celu ustabilizowania warunków.

Uwaga 2: Gdy kołnierz wyjściowy osi nadgarstka jest obciążony maksymalną ładownością.

Uwaga 3: Dane pozycyjne chronione przez pamięć bateryjną

Wewnątrz manipulatora: F = podłoga, W = ściana, C = sufit

Parametry obrotnicy/pozycjonera A2PB-1000 :

- maksymalne obciążenie : 1000 kg

- prędkość obrotowa : 1,3 rad/s (172 stopnie/sec.)

- dopuszczalny moment obrotowy : 1087 Nm

- powtarzalność pozycjonowania : +-0,1 mm

- zatrzymanie : w każdym położeniu

- waga : 220 kg

Agregat spawalniczy OTC DAIHEN Welbee P500L :

- wydajność : od 30 do 500 A

- zastosowanie : stal czarna, stal nierdzewna, aluminium

- metody pracy : MIG, TIG, MAG

UWAGA: Zakup maszyny jest możliwy tylko po osobistych oględzinach i przetestowaniu maszyny !   Zadzwoń: +48 889 742 382