Elementy do budowy platformy mobilnej lub robota mobilnego. Wszystkie elementy są w 100% sprawne. Wszystkie rzeczy użyte zostały jednokrotnie do podczas projektu na studiach. W skład zestawu wchodzą wszystkie elementy z zdjęć oprócz płyty ze sklejki widocznej na pierwszym zdjęciu. W razie potrzeby po zakupie mogę podesłać wymiary płyty jakie ja wybrałem do stworzenia mojego projektu. W skład tej aukcji wchodzą:

• 4 silniki DC z przekładnią 1:90 - przekładnia wyposażona w 2 metalowe zębatki, dzięki czemu te silniki są trwalsze niż ich żółte odpowiedniki składające się z plastikowych zębatek. Optymalne zasilanie dla tych silników to zakres 3-6V. Przy napięciu 5V każdy z  silników pobiera około 1000mA prądu.
• 4 plastikowe koła z oponą z bieżnikiem.
• 4 kątowniki - zostały specjalnie dopasowane do tych silników. Zapewniają one prześwit około 5,5cm.
• L298N - jest to moduł sterowania silnikami. Umożliwia on sterowanie dwoma grupami silników (prawa i lewa strona). Maksymalny prąd na kanał dla tego modułu to 2A, czyli po 1A na silnik.
• Dwa ultradźwiękowe czujniki odległości HC-SR04 - zasięg pomiaru odległości dla tych elementów do 2cm-200cm.
• Dwa mocowania plastikowe dla czujników HC-SR04.
• Dwa akumulatory Samsung Li-lon ICR18650-26H o pojemności 2600mAh każdy. Podczas mojego użytkowania zostało wykonanych około 5 cykli ładowania, więc akumulatory są praktycznie nowe.
• Koszyczek na akumulatory do połączenia ich szeregowo. W ten sposób silniki były zasilane w moim przypadku. Przy takim podłączeniu robot poruszał się z prędkością około 20m na minutę.
• Ładowarka dla akumulatorów.
• Przewody do podłączenia wszystkich modułów oraz w wypadku gdyby kable od silników się odczepiły w transporcie.
• Śruby do montażu wszystkich elementów.

Do obsługi tych wszystkich modułów użyłem Raspberry Pi (sprzedaję na innej aukcji). Zapewne do obsługi sprawdzi się inny mikrokontroler np. Arduino.