Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
- Autor: Andrzej Turnau
- Wydawnictwo: Exit
- Rok wydania: 2021
- Oprawa: miękka
- Liczba stron: 90
- Format: 16.0x23.0 cm
- Numer ISBN: 9788378370321
- Kod paskowy (EAN): 9788378370321
Wstęp
1. Modele dynamiki
2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych
3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu
4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford
5. Obserwator dla układu wahadła na wózku
6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej
7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym
8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku
9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym
10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu
Literatura