1. Podstawowe zależności
1.1. Jednostki SI
1.2. Przedrostki jednostek
1.3. Rezystancja i konduktywność przewodnika
1.4. Zależność rezystancji od temperatury
1.5. Prawo Ohma
1.6. Praca prądu stałego
1.7. Moc prądu stałego
1.8. Szeregowe połączenia rezystorów
1.9. Równoległe połączenia rezystorów
1.10. Połączenia równoważne gwiazda i trójkąt
1.11. Napięcie na zaciskach źródła
1.12. Szeregowe połączenie źródeł
1.13. Równoległe połączenie źródeł
1.14. Dzielniki napięcia
1.15. Sprawność źródła napięcia
1.16. Pierwsze prawo Kirchoffa
1.17. Drugie prawo Kirchoffa
1.18. Kondensatory
1.19. Szeregowe połączenie kondensatorów
1.20. Równoległe połączenie kondensatorów
1.21. Pojemnościowy dzielnik napięcia
1.22. Indukcja magnetyczna
1.23. Przenikalność magnetyczna
1.24. Natężenie pola magnetycznego w osi solenoidu
1.25. Natężenie pola magnetycznego w toroidzie
1.26. Prawo Biota i Savarta
1.27. Siła indukcji magnetycznej — prawo Laplace'a
1.28. Strumień indukcji magnetycznej
1.29. Prawo przepływu
1.30. Ręluktancja
1.31. Prawo Ohma dla obwodu magnetycznego
1.32. Ruchomy przewód w stałym polu magnetycznym
1.33. SEM zaindukowana w przewodzie oplatającym zmienny strumień magnetyczny — Reguła Lenza
1.34. Reguły śruby prawoskrętnej, lewej ręki, prawej ręki
1.35. Indukcja własna
1.36. Indukcja wzajemna
1.37. Wielkości sinusoidalne zmienne
1.38. Wartości skuteczne
1.39. Rezystancja czynna
1.40. Pojemność w obwodzie prądu zmiennego
1.41. Indukcyjność w obwodzie prądu zmiennego
1.42. Szeregowe połączenie RLC
1.43. Równoległe połączenie RLC
1.44. Moc prądu jednofazowego
1.45. Prąd i napięcie w układzie trójfazowym
1.46. Moc prądu trójfazowego — obciążenie symetryczne
1.47. Obliczanie podstawowych wielkości elektrycznych
2. Oznaczenia literowo-cyfrowe
2.1. Oznaczenia literowo-cyfrowe przewodów i zacisków
2.1.1 Zasady tworzenia oznaczeń
2.2. Oznaczenia identyfikacyjne literowo-cyfrowe
3. Symbole graficzne
Zmienność
Sterowanie mechaniczne
3.3. Napędy
3.4. Sterowanie za pomocą wielkości nieelektrycznych
3.5. Zestyki
3.5.1. Symbole rozróżniające
3.5.2. Zestyki dwu- i trójstanowe
3.5.3. Zestyki działające z wyprzedzeniem i opóźnieniem
3.5.4. Symbole zestyków działających z umyślną zwłoką
3.6. Łączniki i aparatura łączeniowa
3.6.1. Łączniki jednobiegunowe
3.6.2. Łączniki drogowe
3.6.3. Łączniki działające pod wpływem temperatury
3.7. Łączniki i przełączniki wielobiegunowe
3.8. Aparatura łączeniowa i sterownicza
3.9. Przykłady symboli funkcjonalnych rozruszników silnikowych
3.10. Człony napadowe przekaźników elektromechanicznych
3.11. Przykłady symboli funkcjonalnych i rozróżniających przekaźników i urządzeń pokrewnych
3.12. Urządzenia działające przy zbliżeniu i dotyku
3.12.1. Czujniki i detektory
3.12.2. Łączniki
3.13. Bezpieczniki i łączniki bezpiecznikowe
3.14. Urządzenia zliczające
3.15. Termoelementy
3.16. Zeg*ary elektryczne
3.17. Lampy i sygnalizatory
3.18. Symbole graficzne zastępujące napisy ogólnego przeznaczenia
3.19. Symbole ruchów
3.20. Symbole wielkości
3.21. Symbole części i zespołów
3.22. Symbole czynności
3.23. Symbole różne
3.24. Wybrane symbole graficzne wielkości pneumatycznych i hydraulicznych
3.24.1. Elementy funkcjonalne symboli
3.24.2. Łączniki
3.24.3. Sposoby sterowania
3.24.3.1 Sterowanie siłą mięśni
3.24.3.2. Sterowanie mechaniczne
3.24.3.3. Sterowanie elektryczne
3.24.3.4. Sterowanie przez wzrost lub spadek ciśnienia
3.24.4. Zastosowanie symboli mechanizmów i sposobów sterowania złożonych w symbolach urządzeń kompletnych
3.24.5. Elementy przetwarzające energię
3.24.6. Przetworniki energii liniowe
3.24.7. Gromadzenie energii
3.24.8. Zawory sterujące kierunkiem przepływu
3.24.9. Zawory zwrotne, przełączniki obiegu
3.24.10. Zawory sterujące ciśnieniem
3.24.11. Zawory sterujące natężeniem przepływu
3.24.12. Zbiorniki hydrauliczne
3.24.13. Elementy przygotowujące i utrzymujące własności płynu
3.24.14. Elementy wyposażenia dodatkowego
3.24.14.1 Przyrządy pomiarowe i wskaźniki
3.24.14.2 Inne przyrządy
3.24.15. Tablica porównawcza wybranych symboli graficznych zmienionych w stosunku do PN-85/M-01050
4. Wytyczne konstrukcyjne
4.1. Wymagania ogólne dotyczące elementów wyposażenia elektrycznego i zasilania obwodów uktadu
4.1.1. Oznaczanie elementów
4.1.2. Napięcie i częstotliwość prądu zasilającego
4.1.3. Łączenie z siecią zasilającą
4.1.4. Urządzenia wytaczające i odłączające
4.1.4.1. Wytyczne ogólne
4.1.4.2. Urządzenia zatrzymania awaryjnego
4.1.4.3. Urządzenie odłączające układ od sieci zasilającej
4.1.5. Przyłączenie wyposażenia dodatkowego
4.1.6. Punkty kontrolne i sygnalizacja uszkodzeń podzespołów
4.2. Zabezpieczenia
4.2.1. Zabezpieczenie przed przypadkowym dotknięciem
4.2.1.1. Wytyczne ogólne
4.2.1.2. Pokrycie materiałem izolacyjnym
4.2.1.3. Blokada otwarcia drzwi
4.2.1.4. Zamknięcie obudowy sterowniczej
4.2.1.5. Osłony wyposażenia elektrycznego o napięciu wyższym od 600 V
4.2.1.6. Rozładowanie obwodów pojemnościowych
4.2.2. Zabezpieczenie przeciwzwarciowe
4.2.2.1. Zabezpieczenie ogólne (główne)
4.2.2.2. Zabezpieczenie obwodów odgałęźnych
4.2.3. Zabezpieczenie przeciążeniowe
4.2.4. Zabezpieczenie przed skutkami zaniku napięcia
4.2.5. Zabezpieczenie podnapięciowe obrabiarek grupy S
4.2.6. Zabezpieczenie przeciwzakłóceniowe
4.2.7. Zabezpieczenie w przypadku awarii
4.3. Obwody sterownicze
4.3.1. Wymagania ogólne
4.3.2. Zasilanie obwodów sterowniczych i zalecane napięcie
4.3.2.1. Zasilanie obwodów sterowniczych
4.3.2.2. Zalecane napięcia sterownicze
4.3.3. Zabezpieczenie i uziemienie obwodów sterowniczych
4.3.3.1. Zabezpieczenie obwodów
4.3.3.2. Uziemienie obwodów
4.3.3.3. Połączenie cewek i zestyków
4.3.4. Blokady zabezpieczające
4.3.4.1. Działanie urządzeń pomocniczych
4.3.4.2. Wzajemne blokady pomiędzy różnymi operacjami
4.3.4.3. Zabezpieczenie przed zwarciem łukowym
4.3.4.4. Hamowanie przeciwprądem
4.3.4.5. Ochrona przed rozbieganiem się silnika prądu stałego
4.3.5. Rozpoczęcie cyklu pracy
4.3.5.1. Wytyczne ogólne
4.3.5.2. Sterowanie przy użyciu obu rąk
4.3.5.3. Niepowtarzalność cyklu
4.3.5.4. Uzależnienie przycisków służących do uruchomienia cyklu pracy obrabiarek grupy S
4.3.5.5. Umiejscowienie urządzeń sterowania silnikami napędów pomocniczych obrabiarek grupy S
4.3.6. Zatrzymanie
4.3.6.1. Wytyczne ogólne
4.3.6.2. Zatrzymywanie awaryjne podczas pracy w cyklu automatycznym obrabiarek grupy S
4.3.6.3. Blokada drzwiczek i pokryw obrabiarek grupy S
4.3.6.4. Zabezpieczenia przesuwu obrabiarek grupy S
4.3.7. Sterowanie automatyczne
4.3.8. Sterowanie kolejnością procesów obróbczych obrabiarek
4.3.8.1. Kolejność przemieszczeń sterowanych elektrycznie'
4.3.8.2. Kontrola wykonywania określonych operacji
4.3.8.3. Uzależnienie napędu posuwu od pracy wrzeciona
4.3.9. Obwody sygnalizacji obrabiarek
4.4. Obudowy aparatury (szafy, wnęki i skrzynki)
4.4.1. Rozmieszczenie aparatury
4.4.1.1. Obudowy sterownicze
4.4.1.2. Grupowanie aparatury i podzespołów
4.4.1.3. Łatwość dostępu
4.4.1.4. Wysokość instalowania
4.4.1.5. Sposób montażu i mocowania elementów i podzespołów
4.4.2. Wymagania dla obudów sterowniczych
4.4.2.1. Konstrukcje i umiejscowienie
4.4.2.2. Zamocowanie
4.4.2.3. Wentylacja
4.4.2.4. Drzwiczki
4.4.2.5. Wymiary płyt montażowych lub ram z aparaturą elektryczną
4.4.2.6. Elementy mechaniczne
4.4.2.7. Kieszeń na dokumentację
4.4.3. Przenoszenie szaf
4.5. Elementy sterowania, elementy obsługi i sygnalizacji
4.5.1. Elementy sterowania i obsługi
4.5.1.1. Trwałość elementów sterowania i obsługi
4.5.1.2. Rozmieszczenie
4.5.1.3. Zabezpieczenie przed wpływami środowiska
4.5.1.4. Łączniki drogowe
4.5.1.5. Elektromagnesy obrabiarek grupy S
4.5.1.6. Czujniki ciśnienia i termostaty obrabiarek grupy S
4.5.2. Elementy obsługi i sygnalizacji na pulpitach stojących i wiszących
4.5.2.1. Dostęp i usytuowanie
4.5.2.2. Zabezpieczenie przed wpływami środowiska
4.5.2.3. Przyciski sterownicze...
4.5.2.4. Lampki sygnalizacyjne
4.5.2.5. Przyciski sterownicze podświetlone
4.6. Przewody
4.6.1. Zastosowanie przewodów
4.6.2. Przekroje przewodów
4.6.3. Najmniejsze dopuszczalne ze względu na wytrzymałość mechaniczną przekroje przewodów miedzianych
4.6.4. Izolacja przewodów
4.7. Oprzewodowanie
4.7.1. Wytyczne ogólne
4.7.1.1. Mocowanie oprzewodowania
4.7.1.2. Prowadzenie przewodów
4.7.1.3. Przewody należące do różnych obwodów
4.7.1.4. Końcówki kablowe
4.7.1.5. Urządzenia złączowe
4.7.1.6. Kolory rozpoznawcze przewodów
4.7.1.7. Oznaczniki przewodów
4.7.2. Układanie przewodów w obudowach sterowniczych
4.7.2.1. Miejsce do układania przewodów wewnątrz szaf i wnęk
4.7.2.2. Zaciski połączeniowe
4.7.2.3. Połączenia lutowane
4.7.2.4. Obwody drukowane
4.7.3. Układanie przewodów na obrabiarce
4.7.3.1. Ochrona przewodów
4.7.3.2. Połączenia z elementami ruchomymi
4.7.3.3. Zaciski kontrolne
4.7.3.4. Połączenia za pomocą wtyczek i gniazd
4.7.3.5. Demontaż do wysyłki
4.7.3.6. Przewody rezerwowe
4.8. Silniki elektryczne
4.8.1. Wymagania ogólne
4.8.2. Dobór silników
4.8.3. Rodzaje obudowy silników
4.8.4. Wyważanie
4.8.5. Rozruch silników
4.8.6. Montaż
4.8.7. Dodatkowe tabliczki znamionowe
4.8.8. Rezerwa miejsca
4.9. Oświetlenie obrabiarki
4.9.1. Zasilanie
4.9.2. Zabezpieczenie
4.9.3. Oprawy oświetleniowe
4.9.4. Źródto światła 4.10. Instalacje ochronna
4.10.1. Wytyczne ogólne
4.10.2. Gtówny zacisk uziomowy
4.10.3. Przekrój przewodów ochronnych
4.10.4. Zabezpieczenia od zwarć doziemnych
4.10.5. Zerowanie
5. Układy sterowania i mocy
5 '. Napięcia stosowane w układach sterujących
5.2. Tabela typowych oznaczeń
5.3. Systemy zabezpieczeń układów sterowania i mocy
5.4. Systemy ochrony silnika przed przeciążeniem i zwarciem
5.5. Układ sterowania
5.6. Przykład sterowania napięciem stałym
5.7. Bocznikowanie układu podstawowego podczas rozbiegu silnika
5.8. Zabezpieczenie silnika podczas połączenia gwiazda-trójkąt
53. Zabezpieczenie silnika podczas pracy w układzie trójkąta
5.10. Automatyczny przełącznik gwiazda-trójkąt
5.11. Zmiana kierunku obrotów silnika
5.12. Zmiana kierunku i liczby obrotów
5.13. Automatyczny przełącznik połączenia gwiazda--trójkąt, ze zmianą kierunku obrotów
5.14. Zmiana par biegunów — zmianą prędkości obrotowych
5.14.1. Dwie prędkości w układzie Dahlandera
5.14.2. Dwie dowolne prędkości obrotowe — dwa rozdzielone uzwojenia
5-14.3. Trzy prędkości obrotowe
5.14.4. Cztery prędkości obrotowe
5.15. Uzwojenie przełączalne w układzie Dahlandera — dwie prędkości i jeden kierunek obrotów
5.16. Dwa rozdzielone uzwojenia — dwie prędkości i jeden kierunek obrotów
5.17. Połączenie Dahlandera — jeden kierunek i dwie wielkości obrotowe
5.18. Połączenie Dahlandera — dwa kierunki i dwie wielkości obrotów (wstępny wybór kierunku obrotów)
5.19. Połączenie Dahlandera — dwa kierunki i dwie wielkości obrotów (włączenie jednocześnie kierunku i liczby obrotów)
5.20. Jeden kierunek oraz trzy szybkości obrotowe — połączenie w układzie Dahlandera
5.20.1. Połączenie silnika X
5.20.2. Połączenie silnika Y
5.20.3. Połączenie silnika Z
5.21. Dwustopniowy rozruch silnika indukcyjnego przy pomocy oporów rozruchowych
5.22. Przykład zastosowania przełączników
5.22.1. Rozruch Y — A (przy niskiej prędkości obrotowej), oraz wysokie obroty — połączenie Dahlandera
5 22.2. Dwa uzwojenia rozdzielone — dwie prędkości obrotowe
5.22.3. Połączenie Y — A (rozruch silnika)
5.22.4. Jeden kierunek i dwie prędkości obrotowe — połączenie Dahlandera
5.22.5. Uzyskiwanie różnych mocy oporów grzejnych
5.22.6. Połączenie oporów grzejnych w układ gwiazda-trójkąt
5.22.7. Kombinacje połączeń oporów podłączonych w sieć trójfazową
5.23. Sygnalizacja i wybór kierunku
5.24. Układ dwójki liczącej
5.25. Pamięć z priorytetem wyłączania
5.26. Pamięć z priorytetem załączania
6. Dobór przewodów i określanie spadków napięć
6.1. Dobór przewodów
6.2. Obliczanie przewodów na spadek napięcia
6.2.1. Obwód prądu przemiennego — jednofazowy
6.2.2. Obwód prądu przemiennego — trójfazowy
6.3. Przykład doboru przewodów
7. Przykłady projektowania układów przełączających
7.1. Analityczny opis struktury uktadu przetaczającego
7.2. Prawo algebry układów przetaczających
7.2.1. Prawo przemienności
7.2.2. Prawo tączności
7.2.3. Prawo rozdzielności
7.2.3.1. mnożenia względem dodawania
7.2.3.2. dodawania względem mnożenia
7.2.4. Prawo De Morgana (negacji)
7.3. Przekształcenia równoważne
7.4. Numeryczny zapis wyrażeń strukturalnych
7.5. Schematy logiczne
7.6. Metody tablicowe minimalizacji funkcji logicznych
7.6.1. Cykliczne siatki zależności
7.6.2. Siatki zależności funkcji dwóch zmiennych
7.6.3. Podstawowe podgrupy siatek zależności czterech zmiennych
7.7. Siatki zależności wielu zmiennych
7.8. Stany obojętne elementów wyjściowych
7.9. Hazard w układach przełączających
7.10. Wyścig w układzie wielotaktowym
7.11. Synteza układów kombinacyjnych
7.12. Tablica kolejności łączeń
7.13. Przykłady rozwiązań
7.13.1. Mechanizm przesuwu pieca grzewczego
7.13.2. Urządzenie do wiercenia i gwintowania otworów
7.13.3. Automat do cięcia pręta (pasma)
7.13.4. Układ sterowania zespołem rozdzielczym manipulatora kuźniczego
7.14. Zamiana liczb dziesiętnych na równoważne liczby binarne
8. Pneumatyka
8.1. Jednostki
8.1.1. Przeliczenia
8.2. Siłowniki
8.2.1. Budowa i działanie
8.2.1.1. Siłownik jednostronnego działania
8.2.1.2. Siłownik dwustronnego działania
8.2.1.3. Siłowniki dwustronnego działania z obustronną amortyzacją
8.2.2. Obliczanie siłownika
8.2.2.1. Siła na tłoczysku
8.2.2.2. Zużycie powietrza
8.3. Zawory rozdzielające
8.3.1. Zawory sterowane poprzez nacisk
8.3.1.1. Zawory 3/2 normalnie zamknięte
8.3.1.2. Zawór 3/2 normalnie otwarty
8.3.1.3. Zawór rozdzielający 4/2
8.3.2. Zawór 3/2 sterowany pneumatycznie
8.3.3. Zawory rozdzielające sterowane elektromagnetycznie
8.3.4. Zawory drogowe sterowane rolką
8.3.5. Zawory suwakowe
8.3.5.1. Zawór suwakowy ręczny
8.3.5.2. Zawór z suwakiem płytkowym
8.3.5.3. Zawór rozdzielający płytkowy
8.4. Zawory sterujące kierunkiem przepływu
8.4.1. Zawór zwrotny
8.4.2. Przełącznik obiegu (element LUB)
8.4.3. Zawór dtawiąco-zwrotny
8.4.4. Zawór szybkiego spustu
8.4.5. Zawór koniunkcji (element I)
8.4.6. Przekaźnik czasowy
8.5. Tablica doboru elementów
8.6. Sposób przedstawienia projektowanego uktadu
9. Hydraulika
9.1. Przykłady połączeń
9.1.1. Zawory bezpieczeństwa i przelewowe
9.1.2. Dawkowanie oleju
9.1.3. Kompensacja przecieków
9.1.4. Dtawik w obiegu
9.1.4.1. na wlocie
9.1.4.2. na wylocie
9.1.4.3. na odgałęzieniu
9.1.5. Regulatory przepływu
9.1.6. Zmiana prędkości suwu
9.1.7. Filtr w układzie hydraulicznym
9.2. Podstawowe systemy sterowania
9.2.1. Prosty układ hydrauliczny (obwód otwarty)
9.2.2. Układ z cylindrem różnicowym
9.2.3. Układ z podwójną blokadą
9.2.4. Układ z rozdzielaczami łączonymi szeregowo
9.2.5. Układ z równoległym łączeniem kilku rozdzielaczy
9.2.6. Układ hydrauliczny z 3-stopniowym zdalnie sterowanym zaworem regulacji ciśnienia
9.2.7. Układ z zaworem podtrzymującym
9.2.8. Synchroniczny ruch kilku cylindrów - tzw. „hydrauliczny linka Bowdena"
9.3. Wzory stosowane do obliczeń
9.3.1. Pompa hydrauliczna
9.3.2. Silnik hydrauliczny
9.3.3. Cylinder hydrauliczny
9.3.4. Siły w cylindrze
9.3.5. Straty ciśnienia w prostych przewodach rurowych
9.4. Nomogramy, Tablice oraz Wykresy
9.5. Przykład doboru aparatury i wykonania projektu
9.5.1. Dobór cylindra imadła i zacisku
9.5.2. Dobór cylindra - piły
9.5.3. Dobór cylindra - podajnika
9.5.4. Obliczanie chłonności wszystkich cylindrów urządzenia
9.5.5. Dobór pompy i jej wydatku
9.5.6. Obliczamy moc P silnika napędowego pompy hydraulicznej
9.5.7. Dobór sprzęgła
9.5.8. Dobór zbiornika
9.5.9. Dobór chłodnicy
9.5.10. Chłodzenie (oddawanie ciepła)
9.5.11. Ciepłe oddawane przez zbiornik
9.5.12. Dobór filtracji
9.5.13. Dobór dodatkowego źródła zasilania /
9.5.14. Układ Sterowania
9.5.15. Wykaz stosowanych aparatów
10. Zasady doboru regulatorów
10.1. Wybór rodzaju regulatora
10.2. Wybór typu regulatora
10.3. Ilustracja wpływu właściwości dynamicznych regulatora na charakterystyk; statyczne układu regulacji
10.4. Ilustracja wpływu właściwości dynamicznych regulatora na charakterystyki dynamiczne układu regulacji
10.5. Dobór nastaw regulatorów
10.5.1. Dobór według cech przebiegu przejściowego
10.5.2. Dobór według ZIEGLERA-NICHOLSA
10.5.3. Przykład obliczeniowy
10.5.4. Dobór nastaw regulatora typu PID metodą eksperymentalną
11. Przemienniki częstotliwości
11.1. Ogólna charakterystyka przemienników częstotliwości produkowanych przez APATOR S.A.
11.2. Parametry nastawialne i charakterystyczne rodzin AMT
11.3. Podstawowe charakterystyki regulacyjne
11.3.1. Rodzina AMT0002-0009
11.3.2. Rodzina AMT0012-0110
11.4. Zabezpieczenia
11.5. Parametry programowalne
11 5.1. AMT0002-0009
11.5.2. AMT0012-0110
11.6. Opisy przyłączy sterujących
11.6.1. Listwa zdalnego sterowania przemienników AMT0002-ATM0009
11.6.2. Listwa zdalnego sterowania przemienników AMT0012-AMT0110
11.7. Zastosowanie
11.8. Dobór przemienników częstotliwości z rodzin AM1
11.8.1. Metody doboru
11.8.2. Uwagi do sposobu doboru przemienników częstotliwości
11.9. Warunki chłodzenia silnika współpracującego z przemiennikiem częstotliwości
11.10. Odległość silnika od przemiennika częstotliwości
11.11. Przykłady zastosowań
11.11.1. Pompy i wentylatory
11.11.2. Podajniki
11.11.3. Kontrola procesów technologicznych
11.11.4. Współczesne możliwości stosowania przemienników częstotliwości
12. Przykłady zastosowań rozwiązań konstrukcyjnych
13. Łączniki krzywkowe serii 4G
13.1. Diagram doboru łączników
13.2. Podział
13.3. Przykłady programów łączeń
13.4. Wykonania . '
13.5. Przykłady wykorzystania łączników
13.5.1. Wyłączniki
13.5.2. Przełącznik rewersyjny -3 biegunowy
13.5.3. Przełącznik gwiazda-trójkąt
13.5.4. Łączniki w układzie Dahlandera
13.5.5. Przełączniki do silników dwuuzwojeniowych
13.5.6. Przełączniki do silników trzybiegowych
13.5.7. Łączniki o dowolnym diagramie łączeń
13.5.8. Uzyskiwanie różnych mocy oporów grzejnych
13.5.9. Rozruch silnika indukcyjnego przy pomocy oporów rozruchowych
14. Wykaz aparatury i producentów
Literatura