PixHawk PX4 to następca świetnego i dobrze znanego autopilota Ardupilot APM. Teraz jako PixHawk posiada jeszcze lepsze parametry oraz więcej możliwości i dużo większą prędkość i stabilność pracy.

PixHawk to najwyższa półka uniwersalnych kontrolerów o wszechstronnych możliwościach. Dzięki niezwykle szybkiemu procesorowi taktowanemu na 168MHz i architekturze 32-bit autopilot reaguje natychmiastowo, ponieważ nie ma tu mowy o jakichkolwiek opóźnieniach czy zawieszeniach.PixHawk 2.4.8 jest uproszczoną wersją PixHawk 2.4.6.

Pixhawk 2.4.8 różni się procesorem i pamięcią do 1MB. Może to skutkować brakiem możliwości przyszłych aktualizacji z racji niewystarczającego miejsca na dysku.

Cechy produktu:

Zaawansowana 32-bitowe procesory ARM CortexM4 wysokiej wydajności, można uruchomić system operacyjny NuttX RTOS w czasie rzeczywistym;

• 14 PWM wyjście / serwo;
• Bus Interfejs (UART, I2C, SPI, CAN);

1. Tryby automatyczny i ręczny;
2. Zapewnić redundantne wejście zasilania i przełączania awaryjnego;
3. wielokolorowe światła LED;
4. Wielotonowy buzzer;
5. Zapis danych lotu na micro SD

Dane techniczne PixHawk 2.4.8:

• Mikroprocesor

1. 32 2 MB Flash STM32F427 Cortex M4 z jednostki przetwarzającej sprzętu zmiennoprzecinkowej
2. Częstotliwość: 168MHZ, 256K RAM
3. 32 STM32F103 backup koprocesora

• Czujnik

1. L3GD20 3-osiowy żyroskop 16
2. LSM303D 3-osiowy akcelerometr 14 / magnetometr
3. MPU6000 6-osiowy akcelerometr / magnetometr
4. MS5611 precyzyjny barometr

• Interfejs

1. Kompatybilny UART 1,2 z kontrolą przepływu sprzętowego
2. 2 CAN
3. Kompatybilny z wejściem odbiorników Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X
4. Kompatybilne wejścia i wyjścia Futaba SBUS
5. Sygnał wejściowy PPM
6. Wejście RSSI (PWM lub napięcia)
7. I2C
8. SPI
9. Wejście 3.3 i 6.6VADC
10. Zewnętrzny Interfejs USB MICRO

Funkcje:

• Uniwersalne narzędzie do kontroli i stabilizacji lotu dla

1.   samolotów
2.   helikopterów
3.   multicopterów i dronów
4.   oraz samochodów

• Umożliwia

1.   stabilizację lotu
2.   auto-powrót
3.   latanie po waipont
4.   kontrole lotu przez komputer
5.   oraz wiele innych

• System ten posiada rewelacyjne i wszechstronne oprogramowanie.

GPS NEO M8N z przeznaczeniem do kontrolera PX4 i podobnych. GPS w wysokiej dokładności oraz dużej czułości wraz z kompasem i okablowaniem do Pixhawk.

Cechy produktu:

• Nowa generacja Ublox GPS NEO-M8N, z niskim poborem mocy i wysoką precyzję
• Dokładność pomiaru faktycznie 0,6 m - 0,9 m

1.   GPS / QZSS L1 C
2.   GLONASS L10F
3.   Beidou protokół B1 i więcej.

• Typ Odbiornik 72-kanałowy u-blox silnika M8
• Wbudowana 35 x 35 x 4mm ceramiczna antena o wysokim wzmocnieniu
• Zimny ​​start czas pozycjonowania mniej niż 26 sekund
• Czas gorącego startu pozycjonowanie jest mniej niż 1,5 sekund
• Wbudowana pamięć EEPROM, dla zabezpieczenia przed utratą danych
• Wbudowane zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
• Wbudowany dwukolorowy LED - wskazania stanu GPS
• Posiada wbudowany kompas

Dane techniczne:

• Napięcie: 1,65 - 3,6V
• Regeneracja Wewnętrzna UBLOX NEO 8N
• Szybkość transmisji 4800-115200
• Odświeżanie 10Hz
• Długość kabla 20cm

Zawartość zestawu:

• Kontroler Pixhawk 2.4.8 autopilot z przełącznikiem bezpieczeństwa i buzzerem
• System GPS Ublox NEO-M8N z kompasem
• Karta pamięci Micro SDHC 8GB

Przykładowe podłączenie kontrolera PIXHAWK w Quadrocopterze: