Opisy: Pixhawk 5X to najnowsza aktualizacja udanej rodziny kontrolerów lotu Pixhawk, oparta na Pixhawk FMUv5X Open Standard i Pixhawk Autopilot Bus Standard. Jest wyposażony w najnowszy autopilot PX4 z preinstalowanym, potrójnym redundantnym, kontrolowanym temperaturowo, izolowanym obszarem czujników, zapewniającym niesamowitą wydajność i niezawodność. Wewnątrz Pixhawk 5X można znaleźć oparty na STMicroelectronics STM32F7, połączony z technologią czujników firmy Bosh, InvenSense, co zapewnia elastyczność i niezawodność sterowania dowolnym pojazdem autonomicznym, nadającym się zarówno do zastosowań akademickich, jak i komercyjnych. Mikrokontroler F7 Pixhawk 5X ma 2 MB pamięci flash i 512 KB pamięci RAM. Autopilot PX4 wykorzystuje zwiększoną moc i pamięć RAM. Dzięki ulepszonej mocy przetwarzania, programiści mogą być bardziej produktywni i wydajni w swojej pracy rozwojowej, umożliwiając złożone algorytmy i modele. Otwarty standard FMUv5X obejmuje wysokowydajne, ciche IMU na pokładzie, zaprojektowane dla lepszej stabilizacji. Potrójnie redundantny IMU i podwójny redundantny barometr na oddzielnych magistralach. Gdy autopilot PX4 wykryje awarię czujnika, system płynnie przełącza się na inny, aby utrzymać niezawodność sterowania lotem. Niezależny LDO zasila każdy zestaw czujników z niezależną kontrolą mocy. Nowo zaprojektowana izolacja drgań w celu filtrowania drgań o wysokiej częstotliwości i redukcji hałasu, aby zapewnić dokładne odczyty, umożliwiając pojazdom osiągnięcie lepszych ogólnych osiągów lotu. Zewnętrzna magistrala czujników (SPI5) ma dwie linie wyboru chipa i sygnały gotowe do danych dla dodatkowych czujników i ładunku z interfejsem SPI, a dzięki zintegrowanemu układowi Microchip Ethernet PHY (LAN8742AI-CZ-TR) obsługiwana jest teraz szybka komunikacja z komputerami misji za pośrednictwem sieci Ethernet. Dwa inteligentne porty monitorowania baterii (SMBus), obsługa modułu zasilania SMBus INA226. Pixhawk 5X jest idealny dla programistów w laboratoriach badawczych przedsiębiorstw, startupów, pracowników naukowych (badania, profesorowie, studenci) i zastosowań komercyjnych. Pixhawk 5X jest kompatybilny zarówno z oprogramowaniem układowym PX4 Autopilot, jak i Ardupilot. Uwaga: - Pixhawk 5X wymaga protokołu I2C dla danych napięcia i prądu z modułu zasilania, takiego jak PM02D, analogowy moduł zasilania (PM02, PM06, PM07) nie jest kompatybilny z Pixhawk 5X. - Domyślnie jest dostarczany z oprogramowaniem układowym PX4. Użytkownik może również użyć oprogramowania układowego Ardupilot, flashując oprogramowanie układowe za pomocą Mission Planner lub QGroundControl. Cechy: 1. Modułowy kontroler lotu: oddzielne IMU, FMU i system bazowy połączone 100-pinowym i 50-pinowym złączem magistrali autopilota Pixhawk, zaprojektowane dla elastycznych i konfigurowalnych systemów. 2. Nadmiarowość: 3 czujniki IMU i 2 czujniki barometru na oddzielnych magistralach, umożliwiające równoległą i ciągłą pracę nawet w przypadku awarii sprzętu. 3. Potrójna nadmiarowość domen: całkowicie odizolowane domeny czujników z oddzielnymi magistralami i oddzielnym sterowaniem zasilaniem. 4. System izolacji wibracji w celu filtrowania wibracji o wysokiej częstotliwości i redukcji szumów w celu zapewnienia dokładnych odczytów. 5. Interfejs Ethernet do szybkiej integracji komputera misyjnego. 6. Automatyczna kalibracja czujnika eliminująca zmienne sygnały i temperaturę. 7. IMU są kontrolowane temperaturowo przez pokładowe rezystory grzewcze, co umożliwia optymalną temperaturę pracy IMU. Dane techniczne: Nazwa przedmiotu Specyfikacja Procesory i czujniki Procesor FMU: STM32F76532 Bit Arm Cortex-M7, 216 MHz, pamięć 2 MB, 512 KB RAM Procesor IO: STM32F10032 Bit Arm Cortex-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM Czujniki pokładowe Przyspieszenie/żyroskop: ICM-20649 (mocowany na stałe) Przyspieszenie/żyroskop: ICM-42688P (mocowany na miękkim podłożu) Przyspieszenie/żyroskop: ICM-20602 lub BMI088 (mocowany na miękkim podłożu) Magnes: BMM150 Barometr: 2x BMP388 Dane elektryczne Napięcie znamionowe: Maksymalne napięcie wejściowe: 6 V Wejście zasilania USB: 4,75~5,25 V Wejście szyny serwomechanizmu: 0~36 V Dane mechaniczne Wymiary: Kontroler lotu Moduł: 38,8 x 31,8 x 14,6 mmMini Baseboard: 43,4 x 72,8 x 14,2 mmStandard Baseboard v1: 52,4 x 103,4 x 16,7 mmStandard Baseboard v2A: 40,2 x 92,3 x 18,4 mmStandard Baseboard v2B: 40,2 x 98,3 x 16,9 mmWaga: Moduł kontrolera lotu: 23 gMini Baseboard: 26,8 gStandard Baseboard v1: 51 gStandard Baseboard v2A: 58 gStandard Baseboard v2B: 58 gInterfejsy16 wyjść serwo PWMWejście R/C dla Spektrum / DSMDziębione wejście R/C dla wejścia PPM i S.BusDedykowane wejście analogowe / PWM RSSI i wyjście S.Bus4 ogólne porty szeregowe3 z pełną kontrolą przepływu1 z oddzielnym limitem prądu 1A1 z I2C i dodatkową linią GPIO dla zewnętrznego czytnika NFC2 porty GPS1 pełny port GPS plus Safety Switch1 podstawowy port GPS1 port I2C1 port EthernetZastosowania beztransformatorowe100 Mb/s1 magistrala SPI2 linie wyboru układu2 linie gotowe na dane1 linia SPI SYNC1 linia resetowania SPI2 magistrale CAN dla urządzeń peryferyjnych CANmagistrala CAN ma indywidualne ciche sterowanie lub sterowanie ESC RX-MUX2 porty wejściowe zasilania z SMBus1 port IO i AD2 dodatkowe wejście analogowe1 wejście PWM/Capture2 dedykowane linie debugowania i GPIO Zawartość opakowania:TypDołączonyTylko moduł FC1 x moduł kontrolera lotu Pixhawk 5XPixhawk Baseboard + moduł zasilania1 x moduł kontrolera lotu Pixhawk 5X1 x standardowa płyta bazowa V2A/V2B lub mini płyta bazowa (opcjonalnie)1 x moduł zasilania HV PM02D1 x zestaw kabliPixhawk Baseboard + moduł zasilania + GPS1 x moduł kontrolera lotu Pixhawk 5X1 xStandardowa listwa przypodłogowa v2A/v2B lub Mini listwa przypodłogowa 1 x moduł zasilania HV PM02D 1 x zestaw kabli 1 x GPS M9N/M10