Odbiornik GPS z zintegrowaną anteną oraz bateria podtrzymującą zbudowany w oparciu o moduł Quectel L76B. Dane z odbiornika odczytujemy za pomocą magistrali UART.

Specyfikacja modułu z L76:

• EASY™ technologia przewidywania samośledzenia, pomaga w szybkim pozycjonowaniu
• AlwaysLocate™ inteligentny tryb oszczędzania energi
• Wspiera DGPS, SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
• Komunikacja UART: 4800~115200bps (9600bps by default)
• Akumulator Litowy MS621FE podtrzymujący dane dla trybu hot start
• 2 wskaźniki LED informujące o stanie modułu
• Dostępne przykłady obsługi za pomocą: Raspberry Pi/Arduino/STM32
• Częstotliwość odświeżania 1Hz (default), 10Hz (max)
• Protokoły: NMEA 0183, PMTK
• Napięcie zasilnia: 5V / 3.3V
• Pobór prądu: 11mA
• Temperatura pracy: -40℃ ~ 85℃
• Wymiary: 32.5mm x 25.5mm

Opis płyty:

1. L76B moduł GPS
2. RT9193-33: Stabilizator napięcia
3. MS621FE Li batteria ładowalna
4. Aktywna antena ceramiczna
5. Wskaźnik stanu GPS
6. Wskaźnik zasilnia
7. Złącze PH2.0 5PIN
8. Złącze anteny GNSS
9. Zworka Backup mode wakeup

Opis wyprowadzeń:

1. VCC - wejście napięcia zasilania: 3.3\5V
2. GND - masa zasilania
3. TX - wyjście danych, podłącz do wejścia RXD mikrokontrolera
4. RD - wejście danych, podłącz do wejścia TXD mikrokontrolera
5. PPS - wskaźnik stanu GPS

Zestaw zawiera:

• Moduł z odbiornikiem GPS
• Kabel z wtyczką pasującą do złącza oraz pinami

Parametry odbiornika:

Band: GPS L1(1575.42Mhz), BD2 B1 (1561.098MHz)

• Channels: 33 tracking ch, 99 acquisition ch, 210 PRN ch
• C/A code
• SBA: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

Horizontal position accuracy:

• Autonomous: <2.5mCEP

Time-To-First-Fix @-130dBm (EASY™ enabled):

• Cold starts: <15s
• Warm starts: <5s
• Hot starts: <1s

Sensitivity:

• Acquisition: -148dBm
• Tracking: -163dBm
• Re-acquisition: -160dBm

Dynamic performance:

• Altitude (max): 18000m
• Velocity (max): 515m/s
• Acceleration (max): 4G

Wiki: L76X_GPS_Module