STM32 NUCLEO-H743ZI2 Nucleo-144 mbed ARM Cortex-M7

STM32 Nucleo-144 to seria płytek ewaluacyjnych od ST Microelectronics z mikrokontrolerami STM32 w obudowach 144 pinowych. Jest to największa seria Nucleo oferująca tym samym najwięcej możliwości.

Na blogu powstał cykl poświęcony mikrokontrolerowi STM32H745 z tej płytki Nucleo.

Każda płytka Nucleo-144 posiada wbudowany programator oraz debugger w jednym, czyli ST-Link V3. Układ jest integralną częścią PCB, ale posiada możliwość użycia go z zewnętrznym układem STM32.

Płytki Nucleo-144 posiadają dwa rodzaje złącz:

• ST Zio - złącze rozszerzające dobrze znany standard Arduino Uno R3
• ST Morpho - udostępniające wszystkie porty I/O mikrokontrolera

ST Microelectronics dostarcza masę przykładów i bibliotek. Ponadto płytki te współpracują z ARM mbed.

Do komunikacji z płytką potrzebny będzie przewód USB micro.

Specyfikacja płytki

• Mikrokontroler STM32H743ZIT6
• Rdzenie: Cortex-M7
• Maksymalne taktowanie: 400 MHz
• Pamięć Flash: 2 MB
• Pamięć SRAM: 1 MB
• 4 x DMA
• DMA2D
• Interfejsy 1 x CAN, FDCAN 4 x I²C 3 x I²S 6 x SPI4 x UART / 4 x USART 1 x LPUART 4 x SAI 1 x SPDIF 1 x SWPMI 2 x SDMMC 2 x USB OTG (HS i FS) 1 x Ethernet 1 x Camera Interface (8-14 bit) 1 x FMC
• Quad SPI
• Interfejsy Analogowe 3 x ADC 16 bit, 28 kanałów 2 x DAC 12 bit, 2 kanały 2 x Ultra Low Power Comparator 2 x Wzmacniacze operacyjne 1 x Filtr cyfrowy
• Grafika 1 x kontroler LCD-TFT Akcelerator Chrom-ART Sprzętowe dekodowanie JPEG
• Timery 1 x High Resolution Timer 5 x Low Power Timer 1 x 32-bit Timer (4 kanały) 4 x 16-bit (4 kanały) 2 x 16-bit (2 kanały) 2 x 16-bit (1 kanały) 2 x 16-bit (Basic) 1 x RTC 1 x SysTick 2 x Watchdog
• TRNG
• CRC
• Większość GPIO toleruje 5 V
• Interfejs USB OTG - gniazdo micro USB
• Złącze Ethernet RJ-45
• Oscylator RTC 32,768 kHz
• Diody LED
• Komunikacja USB
• Zasilanie
• 3x Dioda użytkownika
• Przyciski
• Reset
• Użytkownika
• Wbudowany programator / debugger ST-Link V3
• Złącze micro USB
• Możliwość pracy jako oddzielny programator z wyjściem SWD
• Zasilanie
• Z micro USB
• Z zewnętrznego źródła zasilania 5 lub 3,3 V
• Wlutowane wyprowadzenia goldpin dla pinów I/O
• Zgodna z ARM mbed

Jak zacząć programować w MicroPython na STM32 Nucleo?

1. Wgraj firmware MicroPython:

   Sprawdź, czy MicroPython obsługuje Twoją płytkę. Oficjalnie wspierane płytki są wymienione na stronie MicroPython, ale dla STM32 można skompilować własny firmware.

   Pobierz gotowy firmware dla STM32 z oficjalnej strony lub skompiluj go samodzielnie, korzystając z repozytorium MicroPython na GitHubie.

   Wgraj firmware przez interfejs ST-LINK lub DFU (Device Firmware Upgrade) przy użyciu narzędzi takich jak STM32CubeProgrammer.

2. Ustaw środowisko programistyczne:

   Pobierz aplikację terminalową, np. PuTTY, Tera Term, lub użyj wbudowanego terminala w Thonny IDE.

   Podłącz płytkę do komputera przez USB – powinna być widoczna jako urządzenie wirtualnego portu szeregowego.

3. Korzystaj z REPL:

   Po podłączeniu otwórz terminal i połącz się z płytką (zwykle z prędkością 115200 baud).

   Pojawi się interaktywna powłoka (REPL), gdzie możesz pisać komendy w Pythonie.

4. Twórz programy:

   W Thonny IDE możesz pisać skrypty w Pythonie i wysyłać je do płytki.

   Możesz zapisywać skrypty na wewnętrznym systemie plików płytki lub uruchamiać je z poziomu komputera.