NXT 2.0 jest kolejną wersją Lego Mindstorms.

W zestawie znajdują się takie elementy jak:

3 niezależne silniki (z wbudowanym czujnikiem obrotów z dokładnością do 1°)

2 czujniki dotyku

Czujnik koloru (rozpoznaje 6 kolorów, może służyć jako trójkolorowa dioda lub jako zwykły czujnik natężenia światła)

Dalmierz ultradźwiękowy

Parametry inteligentnego klocka:

32-bitowy główny mikroprocesor AtmelAT91SAM7S256 – 256 KB pamięci flash, 64 KB RAM

8-bitowy mikrokontroler Atmel ATmega48 @ 4 MHz – 4 KB własnej pamięci flash memory, 512 Bajtów RAM

wyświetlacz LCD 100x64

cztery 6-pinowe porty wejściowe (gniazda 1-4)

trzy 6-pinowe porty wyjściowe (gniazda A-C)

port USB – wtyk B

głośnik kKHz, rozdzielczość dźwięku 8 bit, pasmo próbkowania 2-16 kHz

Bluetooth klasy II V2.0

4 klawisze (strzałka w lewo, w prawo, enter – włącznik, cancel/wstecz)

zasilany przez 6 baterii AA lub NXT Rechargeable DC Battery (7.4V, 7200 mAh)

Dodatkowe dostępne na rynku, także nieprodukowane przez Lego sensory poszerzające możliwości robota:

Czujnik dźwięku (Lego 9845) – nadaje się do mierzenia natężenia, rozpoznawania wzorca fali dźwiękowej i tonu, zaś nie służy do nagrywania dźwięków

Kompas magnetyczny (MS1034) – posiada wbudowany kalibrator redukujący zakłócenia pochodzące z innych źródeł magnetyzmu.

Akcelerometr (MS1040) – sensor położenia i przyspieszenia (siły G).

Czytnik RFID