Kontroler lotu Pixhawk 2.4.6 32 Bit PX4 wersja FULL BOX
Zestaw zawiera:
- Kontroler Pixhawk 2.4.6 32 Bit w obudowie jak na zdjęciach
- Buzzer
- PPM Enkoder 8CH
- Power Module ze złączem XT60
- HUB I2C do podłączenia czujników
- Karta MicroSD 1GB z adapterem
- Włącznik
- Przewód servo
- 2 przewody 6 żyłowe do podłączenia czujników
- 2 przewody 4 żyłowe do podłączenia czujników
- Podkładka/ naklejka antywibracyjna
- opakowanie BOX
Ile pamięci mają kontrolery Pix4:
- Pixhawk 2.4.8 - ?
- Pixhawk 2.4.6 - ?
- Pixhack 2.8.4 - ?
Wszystko zależy od zamontowanego procesora. Przed wystawieniem sprawdzamy wszystkie nasze kontrolery i podajemy rzeczywiste realne parametry.
Jeżeli posiadamy układ:
- STM32F427VIT6 – masz 2MB FLASH
- STM32F427VG – masz 1MB FLASH
Nowy rewelacyjny kontroler lotu Pixhawk 2.4.6 32 Bit PX4. Wszechstronny kontroler, stabilizator, autopilot o bardzo dużych możliwościach. System ten posiada rewelacyjne i wszechstronne oprogramowanie.
Uniwersalne narzędzie do kontroli i stabilizacji lotu dla:
- samolotów
- helikopterów
- multicopterów (quadrocopterów, hexacopterów, itp.)
- łodzi zanętowych
- oraz samochodów
Umożliwia:
- stabilizację lotu
- auto-powrót (z GPS i magnetometrem)
- latanie po waypontach (z GPS i magnetometrem)
- kontrole lotu przez komputer (za pomocą modemu)
- oraz wiele innych
Informacje na temat oprogramowania możesz uzyskać na stronie projektu i licznych forach np.:
- AutoPilot
- ArduPlane
- ArduCopeter
- ArduRover
- ArduPilot
- http://diydrones.com/- Strona skupiająca społeczność użytkowników oraz osób rozwijających APM.
- http://3drobotics.com/ - Producent "oficjalnego" oryginalnego APM.
- http://3drobotics.com/learn/#APM_26_Autopilot - Garść przydatnych informacji, linki do pobrania oprogramowania.
- http://code.google.com/p/ardupilot-mega/ - Instrukcje dla posiadaczy starszych wersji kontrolera.
Parametry kontrolera:
- Zaawansowany 32-bitowy ARM CortexM4 wysokiej wydajności procesor
- 14 PWM / Wyjście Servo
- Bus (UART, I2C, SPI, CAN)
- Zapewnienie trybu automatycznego i ręcznego
- Zapewnienie trybu przełączania awaryjnego
- Światła LED Multicolor
- Micro SD
Parametry sprzętowe:
Procesor:
- 32-bitowa pamięć flash STM32F427 2M Cortex M4
- Główna częstotliwość: 168MHZï & frac14; Œ256K RAM
- 32-bitowy procesor STM32F103 kopii zapasowej
Czujnik:
- L3GD20 3 16-bitowy cyfrowy osi żyroskopu
- LSM303D 3 osi 14 przyspieszania / magnetometr
- MPU6000 przyspieszenie 6 osi / magnetometr
- MS5611 wysokiej precyzji barometr
Interfejs:
- 5 UART
- Spektrum DSM wejście kompatybilne / DSM2 / DSM-X odbiornik satelitarny
- Futaba SBUS wejście i wyjście kompatybilne
- Wejście sygnału PPM
- Wyjście RSSI (PWM lub napięcia)
- I2C
- SPI
- Wejście 3.3 i 6.6VADC
- Zewnętrzny interfejs USB MICRO