Dbamy o Twoją prywatność
Dzięki plikom cookies i technologiom pokrewnym (np. piksele, SDK) oraz przetwarzaniu Twoich danych osobowych (między innymi unikalne identyfikatory, dane przeglądarki), możemy zapewnić, że dopasujemy do Ciebie wyświetlane treści.Wyrażając zgodę na przechowywanie informacji na urządzeniu końcowym lub dostęp do nich i przetwarzanie danych (w tym w obszarze profilowania, analiz rynkowych i statystycznych) sprawiasz, że łatwiej będzie odnaleźć Ci w Allegro dokładnie to, czego szukasz i potrzebujesz. Administratorem Twoich danych osobowych będzie Allegro a w niektórych przypadkach nasi partnerzy (10 partnerów), w tym tzw. “Zaufani Partnerzy IAB Europe” (2 partnerów). Informacja o celach przetwarzania danych osobowych przez naszych partnerów znajduje się w ich politykach ochrony prywatności.
Przechowywanie informacji na urządzeniu lub dostęp do nich. Spersonalizowane reklamy i treści, pomiar reklam i treści, badanie odbiorców i ulepszanie usług
. Zapewnienie bezpieczeństwa, zapobieganie oszustwom i naprawianie błędów
. Dostarczanie i prezentowanie reklam i treści. Zapisanie decyzji dotyczących prywatności oraz informowanie o nich. Dopasowanie i łączenie danych z innych źródeł. Łączenie różnych urządzeń. Identyfikacja urządzeń na podstawie informacji przesyłanych automatycznie.
Twoje dane personalne przetwarzamy również w celu ułatwiania korzystania z naszych stronCele przetwarzania szczegółowo opisane są w ustawieniach dostępnych pod przyciskiem: “ZMIENIAM ZGODY” i w Polityce plików cookies.Zgodę wyrażasz dobrowolnie i jest ważna 12 miesięcy. Możesz ją w każdym momencie wycofać lub ponowić w zakładce Ustawienia plików cookies na stronie głównej. Wycofanie zgody nie wpływa na legalność uprzedniego przetwarzania.
- 59,00 zł
- MASZYNY ELEKTRYCZNE Elżbieta GOŻLIŃSKA
- 66,99 zł z dostawą
- 85,00 zł
- Maszyny elektryczne Zygmunt Bajorek
- 92,99 zł z dostawą
ELEKTRYCZNE MASZYNY WYCIĄGOWE AGH Szklarski (3167932960)
Opis
Płatność z góry
|
|
W KRAKOWIE
WYDZIAh ELEKTROTECHNIKI, AUTOMATYKI I ELEKTRONIKI _________INSTYfUT AUTOMATYKI NAPĘDU I URZĄDZEŃ PRZEMYSŁOWYCH
SKRYPTY UCZELNIANE Nr 1065
Praca zbiorowa pod redakcją LUDGERA SZKLARSKIEGO
ELEKTRYCZNE MASZYNY WYCIĄGOWE
CZĘŚĆ DRUGA
WYDAWNICTWO AGH _______ KRAKÓW 1987
Spis treści:
Część II
Rozdział 5
UKŁAD LEONARDA ................................................ 9
5.1. Zasady ogólne ......................................... q
5.2. Sterowanie układu Leonarda ............................ p,
5.3. Sposoby polepszania charakterystyk silnika wyciągowego 27
5.4. Ograniczanie prędkości jazdy przy przewozie załogi .... 32
5.5. Równania napędu Leonarda maszyny wyciągowej przy otwartym układzie regulacji ................................ 33
5.5.1. Równania podstawowe............................ 33
5.5.2. Symulacja cyfrowa dynamiki układu Leonarda ..... 45
5.5.3. Wzory uproszczone.............................. 46
5.5.4. Rozruch silnika wyciągowego przy wielostopniowym rozruszniku.................................... 48
5.5.5. Hamowanie bezpieczeństwa (awaryjne) układu Leonarda .......................................... 54
5.5.6. Wyniki pomiarów układów rzeczywistych .......... 68
5.5.7. Przebiegi przy łączeniu samobójczym ............ 73
Literatura do rozdziału 5..................................... 74
Rozdział 6
NAPĘDY PRĄDU STAŁEGO Z PRZEKSZTAŁTNIKAMI STATYCZNYMI.......... 75
6.1. Wiadomości wstępne .................................... 75
6.2. Praca prostownika. Równania podstawowe ................ 78
6.3. Układy z diodą rozkładowczą. Układy proste, układy
mostkowe.............................................. 86
6.4. Komutacja prądowa......................,.............. 94
6.5. Charakterystyki mechaniczne napędu przy pracy silnikowej c?c
6.6. Praca falownikowa. Charakterystyki mechaniczne ........ 105
6.7. Układy nawrotne....................................... U2
6.8. Oddziaływanie napędu na sieć. Wyższe harmoniczne. Współczynnik mocy.......................................... 127
6.9. Stany nieustalone napędów przekształtnikowych prądu stałego....................----.......................... 148
Literatura do rozdziału 6.............. ;-....................... 153
Rozdział 7
STEROWANIE MASZYNY WYCIĄGOWEJ Z SILNIKIEM PRĄDU STAŁEGO W UKŁADZIE REGULACJI ZAMKNIĘTEJ.................................... 156
7.1. Uwagi ogólne.......................................... 156
7.2. Maszyna wyciągowa jako obiekt regulacji, przy pominięciu wpływu elementów sprężystych ...................... 165
7.2.1. Struktura regulatorów. Człony liniowe.......... 173
7.2.2. Człony nieliniowe (ograniczające).............. 177
7.2.3. Układy sterujące prądami wyrównawczymi ......... 182
7.2.4. Frądnice tachometryczne. Mierniki prędkości o działaniu dyskretnym ........................... 183
7.2.5. Optymalizacja parametryczna napędu elektrycznego. Dobór nastaw regulatorów ................... 18i
7.2.5.1. Dobór nastaw regulatorów napędu przekształtnik - silnik ................... . 192
7.2.5.2. Napęd Leonarda z obwodem wzbudzenia prądnicy sterującej sterowanym przez przekształtnik ........................ 206
7.2.5.3. Równania napędu Leonarda z zamkniętym
układem regulacji ..................... 209
7.2
6. Badania układu modelowego przy optymalnych nastawach regulatorów Cprzykład opracował dr inż. .A. Dziadecki) .................................. 213
Sterowanie optymalne napędu maszyny wyciągowej ........ 217
7.3.1. Wstęp .......................................... 217
7.3.2. Wvkres jazdy maszyny wyciągowej sterowanej cza-sowo-optymainie ................................ 216
7.3.2.1. Opis modelu napędu...................- 219
7.3.2.2. Ukł3d regulacji i sterowania .......... 233
Maszyna wyciągowa jakc obiekt regulacji z uwzględnieniem sprężystości liny ..............-................ 235
7.4.1.. Struktura układu elektromechanicznego. Model z
masami skupionymi .............................. L --.
7.4.2. Opis modelu maszyny wyciągowej na podstawie równań falowych. Struktura układu w przestrzeni stanu .......................................... 2-i.:
7.4.3. Niestacjonarny model maszyny wyciągowej ......... 258
7.4.4. Metody i układy sterowania ograniczające oscylacje lin maszyny wyciągowej ...................... 263
Literatura do rozdziału 7 . . .................................... 274
Rozdział 8................................................. 276
UKŁAD NAPĘDOWY PRĄDU PRZEMIENNEGO . . . .___...................... 276
8.1. Przegląd układów z regulacją oporową .,.................. 276
8.2. Zasady sterowania i regulacji prędkości asynchronicznego silnika wyciągowego z rezystorem w obwodzie wirnika .... 2B2
8.3. Obliczanie rozruszników metalowych..................... 289
8.4. Nagrzewanie rozruszników metalowych (źeliwnych) ........ 305
8.5. Hamowanie asynchronicznych silników wyciągowych ........ 3J6
8.5.1. Hamowanie przeciwprądowe i prądnicowe ........... 316
8.5.2. Hamowanie prądem stałym (dynamiczne) ............ 320
8.5.3. Hamowanie generatorowe i praca z szybkością wieńczoną przy zasilaniu niską częstotliwością ...... 343
8.6. Zabezpieczenia, regulatory jazdy....................... 348
B.6.1. Urządzenia kontrolno-zabezpieczające stosowane
przy prędkości jazdy do 4 m/s ................... 34?
8.6.2. Urządzenia wyciągowe o prędkości jazdy 4 do 6 m/s 352
8.6.3. Urządzenia wyciągowe o prędkości jazdy powyżej
6 m/s ........................................... 356
8.7. Automatyzacja maszyn wyciągowych z silnikiem asynchro-nicznym i sterowaniem rezystorowym..................... 362
8.8. Napędy przekształtnikowe z silnikami prądu przemiennego 366 8.8.1. Sposoby sterowania silników prądu przemiennego... 366
8.8.2. Regulacja silników prądu przemiennego przez
nę częstotliwości napięcia stojana.............. 369
8.8.3. Sterowanie z optymalizacją strumienia magnetycznego ............................................ 372
8.8.4. Sterowanie dyskretne (impulsowe)................ 381
8.8.5. Uwagi do algorytmu sterowania automatycznego asynchronicznego silnika wyciągowego............. 386
Literatura do rozdziału 8...................................... 397
Rozdział 9
OBLICZENIA I PROJEKTOWANIE NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO MASZYN WYCIĄGOWYCH 399
9.1. Wprowadzenie ........................................... 399
9.2, Napęd Leonarda......................................... 399
9.2.1. Uwagi ogólne.................................... 399
9.2.2. Wyznaczenie mocy maszyn układu Leonarda ......... 403
9.2.2.1. Omówienie ogólne ...................... 403
9.2.2.2. Silnik wyciągowy......................- 404
9.2.2.3. Prądnica sterująca ..................... 410
9.2.2.4. Silnik napędowy asynchroniczny......... 411
9.2.2.5. Silnik napędowy synchroniczny.......... 417
6
9.2.2.6. Wzbudnica .............................. 419
9.2.2.7. Pozostałe odbiorniki................... 419
9.3. Przykład liczbowy. Napęd Leonarda...................... 420
9.3.1. Obliczenia kinematyki maszyny wyciągowej ........ 420
9.3.2. Obliczenia części elektrycznej .................. 428
9.3.2.1. Silnik wyciągowy ....................... 428
9.3.2.2. Prądnica sterująca...................... 431
9.3.2.3. Silnik napędowy przetwornicy........... 43ć
9.3.2.4. Wzbudnica dla prądnicy sterującej i silnika wyciągowego ....................... 444
9.3.2.5. Obliczenie energii pobranej z sieci .... 445
9.4. Napęc przekształtnikowy prądu stałego .................. 446
9.4.1. Straty dodatkowe w napędzie przekształtnikowym .. 446
9.A.2. Uwagi dodatkowe o pracy silnika obcowzbudnego zasilanego z przekształtnika ...................... 451
9.5. Napęd asynchroniczny ................................... 454
9.5.1. Moc asynchrcnicznego silnika wyciągowego ........ _
9.5.2. Straty asynchromcznego silnika wyciągowego ..... 455
0 . 5 . 3. Uwagi o stratach silnika asynchronicznego przy
zasilaniu napeciem odkształconym ................ 46ń
9.6. Drzykład liczbowy. Napęd asynchroniczny ................ 465
Literatura do rozdziału 9...................................... 471
Rozdział 10
ZADAWANIE PROGRAMU STEROWANIA NAPĘDU MASZYN WYCIĄGOWYCH ........ 472
10.1. Wprowadzenie .......................................... 472
10.2. Kontrola aktualnej pozycji naczynia wydobywczego w szybie .................. .....................~...... . 476
10.3. Kontrola dojazdu i zatrzymania naczynia wydobywczego .. 482
10.4. Kontrola prędkości i przyspieszeń ..................... 4B3
10.5. Układy zadawania programu pracy maszyny wyciągowej .... 487 uiteratura do rozdziału 10 .................................... 501
Rozdział 1!
r)PISv ISTNIEJĄCYCH NAPĘDÓW MASZYN WYCIĄGOWYCH ................. 502
11.i. Napęd Leonarda ....................................... 502
11.2. il.i.l. Maszyna wyciągowa firmy Siemens .............. 50?
11. i. 2. Maszyna wyciągowa firmy AEG .................. 520
ii. 1.3. Maszyna wyciągowa firmy BBC .................. 532
11.i.4. Rozwiązania krajowe .......................... 547
11.i.5. Inne rozwiązania maszyn wyciągowych .......... 557
Napędy przekształtnikowe prsdu stałegc............... 55T
11.2.1. Rozwiązania krajowe........................... 5 5~?
11.2.2. Rozwiązanie firmy ASEA ....................... 56i
11
11.3. Krajowe maszyny wyciągowe z napędem asynchronicznyin ze sterowaniem rezystancyjnym ... ............ .....„ ,.-....
11.4. Napędy z silnikiem prądu przemiennego, z regulacją stotliwościową ................... . ., .............
Literatura do rozdziału 11 ................................
Rozdział 12
PYTANIA KONTROLNE ..
7
566
582 592
594
Ryciny (ryc.) lub/i rysunki (rys.), ilustracje (il.), fotografie (fot.) :
Zobacz inne moje aukcje - SZUKAJ W PRZEDMIOTACH UŻYTKOWNIKA - szybkie wyszukiwanie podobnych tytułów
Uwaga! Na zdjęciach wokół liter możliwe charakterystyczne zniekształcenia - wynik kompresji jpg. W rzeczywistości zniekształcenia nie występują. Możliwe też błędy literowe - z powodu niedoskonałości odczytu OCR, za co przepraszam i liczę na wyrozumiałość.
vcncvniisndifnhkmsfj13o04o
Korzystanie z serwisu oznacza akceptację regulaminu.