HIRUDINA Księgarnia/Antykwariat - Na allegro od 2005

Odbiór książek na ul. Bednorza 14 w Katowicach

Od poniedziałku do piątku od 7.00 do 14.00

kontakt@hirudina.pl

tel. 323520448

kom. 513188833

WYSYŁKA DZISIAJ!  ZAMÓW DO GODZ. 13.00 WYŚLEMY JESZCZE DZIŚ dot. dni roboczych

DYNAMIKA UKŁADU URABIANIA KOMBAJNU CHODNIKOWEGO

Marian Dolipski, Piotr Cheluszka

Stan książki: NOWA

Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

Stron: 344

Format: B5

Wydział: Górnictwo i geologia

Oferta z dnia: 07.02.2018

CHCESZ PRZED ZAKUPEM ZAPOZNAĆ SIĘ Z OFEROWANĄ KSIĄŻKĄ NAPISZ DO NAS MAILA, A OTRZYMASZ DARMOWY FRAGMENT!!!

Opis:

Charakterystyki dynamiczne uzyskane z pomiarów dają nam odpowiedź na wszystkie występujące przyczyny drgań mechanicznych. Aby uniknąć subiektywnej interpretacji uzyskanych charakterystyk dynamicznych przez poszczególnych badaczy (zależnych od wiedzy, intuicji i wyczucia technicznego oraz umiejętności przekonywania), konieczne jest drugie źródło informacji, które potwierdzi uzyskane wyniki. Tym drugim źródłem informacji jest model dynamiczny (tworzą go model fizyczny i matematyczny) kombajnu chodnikowego. Dopiero zgodność informacji uzyskanych z badań doświadczalnych i badań modelowych za pomocą symulacji komputerowych pozwala na pełne wyjaśnienie występujących zjawisk dynamicznych oraz skutków poszczególnych drgań mechanicznych. Główną rolę w zapewnieniu uzyskania oczekiwanych efektów badań odgrywają następujące czynniki :

- wiedza ogólna badacza z zakresu mechaniki maszyn górniczych,

- wiedza szczegółowa badacza z zakresu zjawisk dynamicznych występujących w kombajnach chodnikowych,

- intuicja badacza i wyczucie techniczne,

- dostępność do nowoczesnej aparatury pomiarowej i rejestrującej,

- metodyka badań,

- istnienie źródła finansowania badań.

Spis treści:

OZNACZENIA 7

1. WSTĘP 15

2. BUDOWA UKŁADU URABIANIA KOMBAJNU CHODNDXOWJEGO 19

2.1.GŁOWICE URABIAJĄCE 24

2.2.KONSTRUKCJA WYSIĘGNIKA 39

2.3.UKŁAD NAPĘDOWY GŁOWIC URABIAJĄCYCH 48

3. PROCEDURA STUDIUM DYNAMIKI UKŁADU URABIANIA 56

3.1. PODSTAWY MODELÓW ANIA 59

3.2.ZASADY REDUKCJI UKŁADÓW MECHANICZNYCH 64

3.3.TWORZENIE RÓWNAŃ RUCHU 66

4. MODEL DYNAMICZNY UKŁADU URABIANIA 70

4.1.MODEL FIZYCZNY 70

4.2.MODEL MATEMATYCZNY 76

4.2.1. Modelowanie momentu napędowego 82

4.2.2. Modelowanie położenia noży stożkowych 83

4.2.2.1. Głowice poprzeczne 84

4.2.2.2. Głowica podłużna 90

4.2.3. Kinematyka wierzchołka ostrza noża stożkowego 94

4.2.3.1. Głowice poprzeczne 95

4.2.3.2. Głowica podłużna 99

4.2.4. Określenie strefy skrawania 102

4.2.4.1. Głowice poprzeczne 103

4.2.4.2. Głowica podłużna 111

4.2.5. Modelowanie skrawów 115

4.2.6. Modelowanie sił działających na nóż stożkowy 130

4.2.6.1. Głowice poprzeczne 130

4.2.6.2. Głowica podłużna 136

4.2.7. Modelowanie procesu wcinania głowic poprzecznych 139

4.2.7.1. Pierwszy wariant technologiczny 141

4.2.7.2. Drugi wariant technologiczny 143

4.2.7.3. Trzeci wariant technologiczny 145

4.2.8. Modelowanie procesu wcinania głowicy podłużnej 148

4.2.9. Modelowanie procesu urabiania głowicami poprzecznymi 150

4.2.10. Modelowanie procesu urabiania głowicą podłużną 153

4.2.11. Wyznaczenie wydajności urabiania 154

4.3.WYKORZYSTANIE MODELU DYNAMICZNEGO UKŁADU URABIANIA 156

5. BADANIA DOŚWIADCZALNE UKŁADU URABIANIA 158

5.1.POMIAR WYTRZYMAŁOŚCI URABIANEJ SKAŁY NA ŚCISKANIE 161

5.2.UKŁAD URABIANIA KOMBAJNU CHODNIKOWEGO JAKO OBIEKT POMIAROWY 163

5.2.1. Pomiar momentu dynamicznego i prędkości kątowej 164

5.2.2. Pomiar mocy czynnej kombajnu chodnikowego 170

5.2.3. Pomiar kąta wychylenia wysięgnika 174

5.2.4. Pomiar zabioru i wysokości urabiania 177

5.2.5. Teletransmisja i rejestracja sygnałów pomiarowych 178

5.2.6. Przetwarzanie sygnałów pomiarowych 181

5.3.POMIAROWE CHARAKTERYSTYKI DYNAMICZNE 181

5.3.1. Proces wcinania poprzecznych głowic urabiających 183

5.3.2. Proces urabiania głowicami poprzecznymi 190

5.4.WPŁYW KĄTA WYCHYLENIA WYSIĘGNIKA NA OBCIĄŻENIE DYNAMICZNE W UKŁADZIE URABIANIA 209

5.5. WYZNACZENIE ENERGOCHŁONNOŚCI URABIANIA 211

6. DOŚWIADCZALNA WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO UKŁADU URABIANIA 217

6.1 .PIERWOTNE PORÓWNANIE KOMPUTEROWYCH I POMIAROWYCH CHARAKTERYSTYK DYNAMICZNYCH 220

6.2.OKREŚLENIE POSTACI PRZEBIEGU SIŁY SKRAWANIA NA NOŻACH STOŻKOWYCH GŁOWICY URABIAJĄCEJ 226

6.3.WTÓRNE PORÓWNANIE KOMPUTEROWYCH I POMIAROWYCH CHARAKTERYSTYK DYNAMICZNYCH 229

7. BADANIA KOMPUTEROWE UKŁADU URABIANIA 233

7.1.ZNACZENIE PARAMETRÓW STEREOMETRYCZNYCH GŁOWICY URABIAJĄCEJ .233

7.1.1. Kształt obwiedni wierzchołków ostrzy noży stożkowych 234

7.1.2. Liczba linii śrubowych i liczba noży stożkowych .' 236

7.1.3. Znaczenie ubytków noży stożkowych 238

7.2.ZNACZENIE PARAMETRÓW RUCHOWYCH KOMBAJNU CHODNIKOWEGO 242

7.2.1. Prędkość obwodowa wychylania wysięgnika 242

7.2.2. Prędkość kątowa głowicy urabiającej 249

7.2.3. Zależność między zabiorem i wysokością urabiania 255

7.3.ZNACZENIE PARAMETRÓW MASOWYCH, SPRĘŻYSTYCH I TŁUMIENIOWYCH UKŁADU URABIANIA 258

7.3.1. Parametry masowe 258

7.3.2. Parametry sprężyste 262

7.3.3. Parametry tłumieniowe 266

7.3.4. Struktura przełożeń w reduktorze zespołu napędowego 268

7.4.ZNACZENIE WŁASNOŚCI WYTRZYMAŁOŚCIOWYCH URABIANEJ SKAŁY 271

7.5.CHARAKTERYSTYKI DYNAMICZNE PROCESU WCINANIA 273

7.5.1. Wcinanie głowic poprzecznych 273

7.5.2. Wcinanie głowicy podłużnej 294

8. WYMAGANE PARAMETRY RUCHU UKŁADU URABIANIA 300

8.1. LATEST KOMPUTEROWY UKŁADU URABIANIA 300

8.2.GŁOWICE URABIAJĄCE O MAŁYM KĄCIE ZWICIA 301

8.2.1. Założenia konstrukcyjne 301

8.2.2. Porównanie wyników działania 305

8.3.ZABEZPIECZENIE UKŁADU URABIANIA PRZED PRZECIĄŻENIEM 311

8.3.1. Warunek poślizgu głowicy urabiającej na pierścieniu rozporowym 315

8.3.2. Znaczenie parametrów geometrycznych pierścienia rozporowego ..324

8.3.3. Znaczenie współczynników tarcia 331

8.3.4. Sposób eliminacji poślizgu na wale i w piaście 334

8.3.5. Sposób kompensacji luzów w pierścieniu rozporowym 335