Dynamika i sterowanie robotów

M. W. Spong

• Rok wydania: 1997
• Rodzaj okładki: Miękka
• Autor: M. W. Spong
• Stan: Widoczne ślady używania
• ISBN: 9788320421989
• Wymiar: 18cm x 25cm x 2.3cm
• Nr wydania: -
• Seria: -
• Ilość stron: 355
• Waga: 0.6 kg
• Indeks: -
• TIN: T05422343

Książka zawiera pełny, uporządkowany kurs podstaw robotyki w zakresie kinematyki, dynamiki i sterowania. Rozpoczyna się usystematyzowaniem podstawowych pojęć z dziedziny robotyki, wraz z podaniem definicji i przykładów. Następnie przedstawiono aparat matematyczny wykorzystywany w dalszych rozważaniach. W kolejnych rozdziałach przedyskutowano problemy prostego i odwrotnego zadania kinematycznego oraz prędkości w łańcuchu kinematycznym robota. Osobny rozdział jest poświęcony dynamice manipulatorów. W części dotyczącej sterowania omówiono niezależnie sterowanie osiami robota, sterowanie wielowymiarowe oraz sterowanie siłą. Przedstawiono także problemy linearyzacji oraz sterowania adaptacyjnego. Dołączono liczne przykłady i zadania do samodzielnego rozwiązania. Do każdego rozdziału wybrano zestaw literatury pomocniczej. Książka jest przeznaczona dla studentów kierunku automatyka i robotyka, a także dla inżynierów zajmujących się w praktyce konstrukcją systemów zrobotyzowanych oraz realizacją zadań z dziedziny robotyzacji produkcji.

Objaśnienie do stanu: Widoczne ślady używania

Książki posiadające drobne ślady użytkowania, które nie wpływają na zawartość i nie utrudniają czytania (drobne przybrudzenia, zagięcia, mogą pojawić się podkreślenia, podpis, inne).