BTS7960B Mostek H do sterowania silnikami DC 43A

BTS7960B H-bridge 43A - wysokiej mocy moduł napędu silnika

Ten sterownik wykorzystuje chipy BTS7960, które tworzą moduł napędu o wysokiej mocy z pełnym mostkiem H z zabezpieczeniem termicznym i przeciwprzeciążeniowym.

Cechy:

• Podwójny mostek H BTS7960 o dużym prądzie (43 A)
• Izolacja 5 V od MCU, skutecznie chroniąca MCU
• Wskaźnik zasilania 5 V na pokładzie
• Wskazanie napięcia końcowego wyjściowego sterownika silnika
• Możliwość lutowania radiatora

Definicje pinów:

1. RPWM: PWM skrętu w prawo
2. LPWM: PWM skrętu w lewo
3. R_EN: włączanie skrętu w prawo (wysoki poziom aktywacji)
4. L_EN: włączanie skrętu w lewo (wysoki poziom aktywacji)
5. R_IS: ostrzeżenie o bieżącym skręcie w prawo (można zostawić nie podłączonym)
6. L_IS: ostrzeżenie o bieżącym skręcie w lewo (można zostawić nie podłączonym)
7. VCC: (5 V)
8. GND

Połączenia:

Metoda 1:

• VCC: 5 V z mikrokontrolera (MCU)
• GND: GND z mikrokontrolera (MCU)
• L_PWM: PWM lub 5 V z mikrokontrolera (MCU) dla obrotów CCW (CW)
• R_PWM: PWM lub 5 V z mikrokontrolera (MCU) dla obrotów CW (CCW)
• R_EN i L_EN: 5 V z mikrokontrolera (MCU)

Metoda 2:

• VCC: 5 V z mikrokontrolera (MCU)
• GND: GND z mikrokontrolera (MCU)
• L_PWM: 5 V z mikrokontrolera (MCU) dla obrotów CCW (CW)
• R_PWM: 5 V z mikrokontrolera (MCU) dla obrotów CW (CCW)
• R_EN i L_EN: PWM z mikrokontrolera (MCU)

Wnioski:

• Wystarczy cztery linie od MCU do modułu napędu (GND, 5 V, PWM1, PWM2)
• Izolowany zasilacz 5 V (może być współdzielony z zasilaniem 5 V MCU)
• Wymiary: 4 * 5 * 1,2 cm
• W stanie odwrócić silnik do przodu, dwie częstotliwości wejściowe PWM do 25 kHz
• Dwa przepływy ciepła przechodzące przez sygnał wyjściowy błędu
• Izolowany układ zasilania 5 V (może być współdzielony z zasilaniem 5 V MCU), może również korzystać z pokładowego zasilania 5 V
• Napięcie zasilania: 5,5 V do 27 V