Adafruit 16-kanałowy 12-bit PWM/Servo Shield - I2C (TWI) sterownik dla Arduino

kod produktu Adafruit: ADA1411

Arduino nie ma wystarczającej ilości wyjść PWM w standardzie dla Ciebie? Ten shield rozwiązuje ten problem !

Używając tylko 2 pinów, steruj 16 free-running wyjściami PWM! Lub, jeśli wolisz możesz zestackować nawet 62 shieldy i kontrolować nawet do 992 wyjść PWM. Ponieważ I2C jest wspólną magistralą, możesz również podłączyć inne urządzenia i czujniki I2C do styków SCL / SDA, o ile ich adresy nie kolidują (ten shield ma adres 0x40).

• Ten shield ma sterownik PWM sterowany poprzez I2C z wbudowanym zegarem. Oznacza to, że w przeciwieństwie do rodziny TLC5940, nie musisz ciągle wysyłać sygnału który zajmuje Twój mikrokontroler, działa całkowicie 'free running'!
• Jest zgodny z 5 V, co oznacza, że ​​możesz sterować nim z 3.3V Arduino i nadal bezpiecznie sterować wyjściami o napięciu do 6V (to jest dobre, gdy chcesz kontrolować białe lub niebieskie diody LED o napięcu od 3,4 V)
• 6 pinów adresowych pozwala ustawić do 62 adresów (czyli tyle shieldów można podłaczyć) na pojedynczej magistrali i2c, co daje łącznie 992 wyjścia - to dużo serwomechanizmów lub diod LED
• Regulowana częstotliwość PWM do 1,6 KHz
• 12-bitowa rozdzielczość każdego wyjścia - dla serw, co oznacza rozdzielczość 4us przy częstotliwości odświeżania 60Hz
• Konfigurowalne wyjście typu push-pull lub open-drain
• Blok zacisków dla wejścia zasilania.
• Ochrona przed odwrotną polaryzacją na wejściu bloku zacisków.
• Złącza 3-stykowe w grupach po 4, dzięki czemu można podłączyć 16 serwomechanizmów jednocześnie (wtyczki Servo są nieco szersze niż 0,1 ”, więc można układać tylko 4 obok siebie w header  0.1”
• Możliwość układania w stos. 
• Miejsce do umieszczenia dużego kondensatora na linii V + (w razie potrzeby)
• Rezystory z serii 220 omów na wszystkich liniach wyjściowych, aby je chronić, i sprawić, że diody LED jazdy będą trywialne
• Zworki lutowane dla pinów wyboru adresu 6
• Pozostało dużo dodatkowej przestrzeni? Zmieńmy go w obszar prototypowania. Otrzymujesz obszar proto 5x20 dla każdego dodatkowego okablowania, które chcesz dodać
• Na stronie Adafruit znajdziesz niezbędne materiały i tutoriale do uruchomienia modułu, pod kodem produktu ADA1411

Moduł pozwala sterować 16 serwami jednocześnie