Moduł A-Star to małe i wydajne urządzenie oparte na mikrokontrolerze Atmega32u4 z rodziny AVR, który znajduje zastosowanie w wielu projektach elektronicznych. Posiada 18 cyfrowych wejść/wyjść, w tym 7 wyjść PWM i 8 analogowych wejść. Moduł działa z napięciami 5 V i jest taktowany zegarem o częstotliwości 16 MHz. Bez zlutowanych konektorów, użytkownik ma możliwość dostosowania płytki do swoich potrzeb.
Zasilanie:
Można zasilać moduł napięciem 5V poprzez port micro USB lub zewnętrzne źródło zasilania o napięciu 5-15V, takie jak zasilacz sieciowy, bateria lub akumulator. W przypadku korzystania z napięcia wyższego niż 5V, należy podłączyć je do wyprowadzenia VIN, które jest połączone ze stabilizatorem.
Programowanie:
Środowisko Arduino IDE jest wykorzystywane do tworzenia i wgrywania oprogramowania na moduł A-Star. Dzięki zaimplementowanemu bootloaderowi, programy mogą być przesyłane bezpośrednio przez port micro USB. Dokładne instrukcje wgrania programu znajdują się w dokumentacji dostarczonej przez firmę Pololu.
Specyfikacja techniczna:
- Napięcie zasilania:
- Z gniazda USB 5 V
- Zewnętrzne VIN: 5 V do 15 V
- Mikrokontroler: ATmega32u4 16 MHz
- Piny I/O: 15
- Kanały PWM: 7
- Wbudowany kontroler USB full-speed
- Ilość wejść analogowych: 8
- Interfejsy szeregowe: UART, SPI, I2C
- Zewnętrzne przerwania
- Dwie diody LED do dyspozycji użytkownika
- Wyprowadzone złącze ICSP do podłączenia zewnętrznego programatora AVR
- Złącze micro USB do programowania (przewód microUSB do nabycia osobno)
- Moduł kompatybilny ze środowiskiem Arduino IDE
- W zestawie złącza goldpin do samodzielnego lutowania
- Wymiary: 27 x 15 x 4,7 mm - obudowa DIP20
- Masa: 1,5 g (bez złącz)
A-Star 32u4 Micro 5V/16MHz - Pololu 3101:
Moduł A-Star 32u4 Micro 5V/16MHz firmy Pololu został zaprojektowany na wzór słynnej płytki Arduino Micro (zainspirowanej Arduino Leonardo), która dzięki swojej miniaturyzacji, udostępniła wiele udogodnień. Mimo braku fabrycznie przylutowanych konektorów goldpin, moduł A-Star oferuje podobne parametry. Moduł wyposażono w mikrokontroler Atmega32U4 z 8-bitowym rdzeniem Single-Core typu AVR, pracujący z częstotliwością 16 MHz. Moduł posiada 32 kB pamięci Flash oraz 2,5 kB pamięci operacyjnej RAM.