Opis produktu:
Moduł 9-osiowej jednostki nawigacji inercyjnej (IMU)
Zastosowanie:
Moduł jest połączeniem 3 osiowego akcelerometru, 3 osiowego żyroskopu oraz 3 osiowego kompasu(magnetometru). Znajduje szerokie zastosowanie jako sposób nawigacji w dronach, zdalnie sterowanych modelach latających, kontrolerach gier, urządzeniach przenośnych, czy pilotach 3D, a nawet samobalansujących platformach jezdnych.
Funkcjonalność:
Serce tego modułu to MPU-9250, dzięki niemu możemy wykonać pomiar prędkośći kątowej, przyśpieszenia oraz pola magnetycznego. Posiada wyprowadzone sygnały INT, dzięki któremu możemy sterować przerwaniami, oraz FSYNC, który pozwala na synchronizację odczytanych danych.
Względem poprzedniej wersji (MPU-9150) pobiera ponad 40% mniej energii, oraz posiada 4 razy większą skalę magentometru i 3 razy bardziej dokładny żyroskop.
Kompatybilny z Arduino, Raspberry Pi, oraz mikrokontrolerami AVR, STM32 itp.
Napięcie zasilania: 2,4 - 3,6V
Pobór prądu: do 3,5mA
Funkcjonalność: Żyroskop, akcelerometr, magnetometr
Przetwornik: 16-bitowy
Zakres pomiarowy żyroskopu: ±250, ±500, ±1000 lub ±2000 °/sec
Zakres pomiarowy akcelerometru: ±2 g, ±4 g, ±8 g lub ±16 g
Zakres pomiarowy magnetometru: ±4800 µT
Bufor FIFO: 512 bajtów
Interfejs: I2C
Adres I2C: 0x69
Wymiary: 26 x 26 mm