Opis:
Obwód składa się z kilku części, a mianowicie czujnika fotoelektrycznego, porównania napięcia i napędu silnikowego.
W zależności od współczynnika odbicia części czarno-białych rury, otrzymana fotorezystancja będzie się różnić.
LM393 porównuje wielkość dwóch ścieżek rezystancji światłoczułej, steruje pracą silników po obu stronach, aby skorygować kierunek wózka i zapewnić, że wózek porusza się po czarnym torze.
Silnik jest wyposażony w reduktor prędkości, proszę nie obracać się energicznie, aby zapobiec uszkodzeniu.
Z rysunkiem montażowym płyty głównej samochodu.
Specyfikacja:
Etapy montażu:
Krok 1: Obwód spawania
Elektryczna część spawalnicza jest prostsza, sekwencja spawania jest zgodna z zasadą poziomu komponentów od niskiego do wysokiego, pierwsze spawanie ósmej rezystancji, ważne jest, aby użyć multimetru, aby potwierdzić, że rezystancja jest prawidłowa
Krok 2: Montaż mechaniczny
Czerwona linia jest podłączona do dodatniego zasilania 3V żółta linia uziemiająca, nadmiarowy przewód może być użyty do przewodu silnika.
Krok 3: Instalacja obwodu fotoelektrycznego
Światłoczułe diody rezystancyjne i elektroluminescencyjne (zwrócić uwagę na polaryzację) jest montowany odwrotnie na płytce drukowanej, a odległość do masy wynosi około 5 mm, zarówno rezystancja światłoczuła, jak i diody elektroluminescencyjne mają odległość 5 mm. Na koniec możesz przeprowadzić test mocy.
Krok 4: Debugowanie pojazdu
Właściwy kierunek jest wzdłuż uniwersalnego kierunku kół, jeśli naciśniesz i przytrzymasz lewy fotorezystor, koła po prawej stronie samochodu należy obracać. Wciśnij i przytrzymaj prawy fotorezystor, koła po lewej stronie auta należy obrócić, jeśli auto jedzie do tyłu, można również wymienić okablowanie dwóch silników, jeśli jedna strona jest normalna, a druga do tyłu, tak długo jak możesz zamienić okablowanie z tyłu.
Pakiet zawiera:
1 x płyta podstawowa
2 koła 35mm
2 x gumowe opaski na koła
1 x uchwyt baterii AA
2 x motoreduktory prądu stałego
1 x zestaw śrub
1 x chipset LM393
1 x 8-pinowe gniazdo DIP
10 x rezystor
2 x kondensator elektrolityczny
2 x rezystory zależne od światła
2 x tranzystory
2 x biała dioda LED
2 x czerwona dioda LED
1 x wyłącznik zasilania
4 przewody 70mm